Robert Pierrepont, tercer conde de Kingston-upon-Hull (c. 1660 – junio de 1682) [1] fue un noble inglés .
Hijo mayor de Robert Pierrepont de Thoresby, Nottinghamshire, y su esposa Elizabeth Evelyn, y nieto de William Pierrepont de Thoresby , en 1680 sucedió a su tío abuelo, Henry Pierrepont, primer marqués de Dorchester , como conde de Kingston-upon-Hull . Murió soltero en Dieppe en 1682 y fue sucedido en el condado por su hermano William Pierrepont, cuarto conde de Kingston-upon-Hull .