Atemi waza (当て身技) o técnicas de golpeo al cuerpo eran los golpes de varios estilos tradicionales antiguos de jujitsu japonés que fueron adoptados en judo por su diseñador Jigorō Kanō en 1882 después de un estudio exhaustivo, acompañados de uke waza o bloqueos y paradas de defensa. Cuando el judo se desarrolló más como disciplina deportiva, estas técnicas fueron excluidas de su repertorio de competición, que se limita principalmente a lanzamientos ( nage waza ) y agarres ( katame waza ): aunque se enseñan dentro de la defensa personal, kata y a veces se utilizan dentro de randori informal , las técnicas de golpeo están prohibidas en las reglas de competición de judo deportivo. [1]
Kanō pensó profundamente en el atemi waza y su relación con el nage waza . Puesto que quería mantener el carácter práctico del arte marcial así como su naturaleza de educación física y moral, al compilar el nage nokata o randori-no-kata , su repertorio clásico de 40 derribos en el gokyo no waza (cinco conjuntos de técnicas), el programa estándar de técnicas de derribo, introdujo cuatro técnicas de contraataque contra el atemi waza : seoi nage , uki goshi , ura nage y yoko guruma .
Distinguió un total de 23 técnicas de golpeo corporal: