Un sistema de estacionamiento automatizado (APS) es un sistema mecánico diseñado para minimizar el área y/o el volumen requerido para estacionar automóviles. Al igual que un garaje de estacionamiento de varios pisos , un APS proporciona estacionamiento para automóviles en varios niveles apilados verticalmente para maximizar la cantidad de espacios de estacionamiento y minimizar el uso del suelo. Sin embargo, el APS utiliza un sistema mecánico para transportar automóviles hacia y desde los espacios de estacionamiento (en lugar del conductor) para eliminar gran parte del espacio desperdiciado en un garaje de estacionamiento de varios pisos. [1] Si bien un garaje de estacionamiento de varios pisos es similar a varios estacionamientos apilados verticalmente, un APS es más similar a un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación de automóviles. [1] Los sistemas de estacionamiento generalmente funcionan con motores eléctricos o bombas hidráulicas que mueven los vehículos a una posición de almacenamiento. El paternóster (que se muestra animado a la derecha) es un ejemplo de uno de los tipos más antiguos y comunes de APS. [2]
Los APS también se conocen genéricamente por una variedad de otros nombres, entre ellos: instalación de estacionamiento automatizado (APF), sistema automatizado de almacenamiento y recuperación de vehículos (AVSRS), sistema de estacionamiento de automóviles , estacionamiento mecánico y estacionamiento robótico .
El concepto del sistema de estacionamiento automatizado fue y es impulsado por dos factores: la necesidad de espacios de estacionamiento y la escasez de terrenos disponibles. El primer uso de un APS fue en París, Francia, en 1905, en el Garage Rue de Ponthieu. [2] El APS consistía en una innovadora [2] estructura de hormigón de varios pisos con un elevador interno para transportar los vehículos a los niveles superiores, donde los encargados los estacionaban. [3]
En la década de 1920, un sistema de aparcamiento de tipo rueda de la fortuna (para coches en lugar de personas) llamado sistema paternoster se hizo popular, ya que podía aparcar ocho coches en el espacio del suelo que normalmente se utilizaba para aparcar dos coches. [3] Mecánicamente simple y con un tamaño reducido, el paternoster era fácil de usar en muchos lugares, incluso en el interior de los edificios. Al mismo tiempo, Kent Automatic Garages estaba instalando sistemas de aparcamiento de tipo rueda de la fortuna con capacidad para más de 1.000 coches. [4] El sistema de “rueda de la fortuna” o paternoster fue creado por la Westinghouse Corporation en 1923 y posteriormente construido en 1932 en la calle Monroe de Chicago. La Nash Motor Company creó la primera versión de este sistema con mampara de cristal para la Exposición del Siglo de Progreso de Chicago en 1933 [5]
El primer estacionamiento sin conductor se inauguró en 1951 en Washington, DC , pero fue reemplazado por espacios de oficinas debido al aumento del valor de los terrenos. [6]
APS vio un brote de interés en los EE. UU. a fines de la década de 1940 y 1950 con los sistemas Bowser, Pigeon Hole y Roto Park. [2] En 1957, se instalaron 74 sistemas Bowser, Pigeon Hole, [2] y algunos de estos sistemas siguen en funcionamiento. Sin embargo, el interés en APS en los EE. UU. disminuyó debido a frecuentes problemas mecánicos y largos tiempos de espera para que los clientes recuperaran sus autos. [7] En el Reino Unido, el Auto Stacker abrió en 1961 en Woolwich , al sureste de Londres , pero resultó igualmente difícil de operar. El interés en APS en los EE. UU. se renovó en la década de 1990, y hubo 25 proyectos importantes de APS actuales y planificados (que representan casi 6000 espacios de estacionamiento) en 2012. [8] El primer estacionamiento robótico estadounidense abrió en 2002 en Hoboken, Nueva Jersey . [9]
Mientras que el interés en el APS en los EE. UU. languideció hasta la década de 1990, [2] Europa, Asia y América Central habían estado instalando APS técnicamente más avanzados desde la década de 1970. [3] A principios de la década de 1990, se construían casi 40.000 espacios de estacionamiento anualmente utilizando el APS paternoster en Japón. [3] En 2012, hay aproximadamente 1,6 millones de espacios de estacionamiento APS en Japón. [2]
La creciente escasez de suelo urbano disponible ( urbanización ) y el aumento del número de automóviles en uso ( motorización ) se han combinado con la sostenibilidad y otros problemas de calidad de vida [2] [10] para renovar el interés en los APS como alternativas a los aparcamientos de varios pisos , el estacionamiento en la calle y los estacionamientos. [2]
El estacionamiento automatizado más grande del mundo está en Al Jahra , Kuwait, y ofrece 2.314 espacios de estacionamiento. [11]
El sistema de estacionamiento automatizado más rápido del mundo está en Wolfsburg , Alemania, con un tiempo de recuperación de 1 minuto y 44 segundos. [12]
El APS más grande de Europa está en Dokk1 en Aarhus , Dinamarca, y ofrece 1.000 espacios de estacionamiento a través de 20 elevadores para automóviles. [13]
Todos los APS aprovechan un concepto común para reducir la superficie de los espacios de estacionamiento: sacar al conductor y a los pasajeros del vehículo antes de que este se estacione. En los APS totalmente automatizados o semiautomatizados, el vehículo se dirige hasta un punto de entrada al APS y el conductor y los pasajeros salen del vehículo. Luego, el vehículo se mueve de manera automática o semiautomática (requiriendo alguna acción del asistente) hasta su espacio de estacionamiento.
El ahorro de espacio que supone el APS, en comparación con un aparcamiento de varias plantas, se deriva fundamentalmente de una reducción significativa del espacio no directamente relacionado con el aparcamiento del vehículo:
Con la eliminación de rampas, carriles para vehículos, peatones y la reducción de la altura de los techos, el APS requiere sustancialmente menos material estructural que el estacionamiento de varios pisos. Muchos APS utilizan una estructura de acero (algunos utilizan losas de hormigón delgadas) en lugar del diseño de hormigón monolítico del estacionamiento de varios pisos. Estos factores contribuyen a una reducción general del volumen y a un mayor ahorro de espacio para el APS. [8]
Además del ahorro de espacio, muchos diseños de APS ofrecen una serie de beneficios secundarios:
Los sistemas de estacionamiento robótico han tenido varios problemas, [16] particularmente en Estados Unidos. [17] Los sistemas funcionan bien en situaciones de rendimiento equilibrado como centros comerciales y estaciones de tren, pero no son adecuados para aplicaciones de alto volumen de tráfico como horas pico o estadios [17] y sufren problemas técnicos. [18] Además, los usuarios que estacionan no están familiarizados con el sistema pueden causar problemas, [18] por ejemplo, al no presionar el botón para alertar a un sistema completamente automatizado sobre la presencia de un automóvil para estacionar. [17]
Los sistemas de estacionamiento totalmente automatizados funcionan de manera muy similar a los sistemas de valet parking robóticos. [19] El conductor conduce el automóvil hasta una zona de entrada (transferencia) del APS. El conductor y todos los pasajeros salen del automóvil. El conductor utiliza una terminal automatizada cercana para pagar y recibir un boleto. Cuando el conductor y los pasajeros han abandonado el área de entrada, el sistema mecánico levanta el automóvil y lo transporta a un espacio de estacionamiento predeterminado en el sistema. Los APS totalmente automatizados más sofisticados obtendrán las dimensiones de los automóviles al ingresar para colocarlos en el espacio de estacionamiento más pequeño disponible.
El conductor recupera el coche introduciendo un billete o un código en una terminal automatizada. El APS levanta el coche de su plaza de aparcamiento y lo lleva a una zona de salida. En la mayoría de los casos, el coche recuperado se orienta para eliminar la necesidad de que el conductor salga marcha atrás.
Los APS totalmente automatizados eliminan teóricamente la necesidad de asistentes de estacionamiento.
Los APS semiautomatizados también utilizan un sistema mecánico de algún tipo para mover un automóvil a su espacio de estacionamiento, sin embargo, colocar el automóvil en el espacio de estacionamiento y/o hacer funcionar el sistema requiere alguna acción por parte de un asistente o del conductor.
La elección entre APS totalmente automatizados y semiautomatizados suele ser una cuestión de espacio y costo, aunque los de gran capacidad (> 100 vehículos) tienden a estar completamente automatizados.
En virtud de su volumen relativamente menor y de sus sistemas de estacionamiento mecanizados, los APS se utilizan a menudo en lugares donde un estacionamiento de varios pisos sería demasiado grande, costoso o poco práctico. [8] [20] Ejemplos de tales aplicaciones incluyen, debajo o dentro de estructuras existentes o nuevas, entre estructuras existentes y en áreas de forma irregular.
El APS también se puede aplicar en situaciones similares a los estacionamientos de varios pisos, como estacionamientos independientes sobre el suelo, debajo de edificios sobre el nivel del suelo y debajo de edificios bajo el nivel del suelo.
La comparación directa de costos entre un APS y un estacionamiento de varios pisos puede complicarse por muchas variables, como capacidad, costos del terreno, forma del área, número y ubicación de entradas y salidas, uso del terreno, códigos y regulaciones locales, tarifas de estacionamiento, ubicación y requisitos estéticos y ambientales.
A continuación se presenta una comparación [8] de los costos de construcción de APS genéricos y estacionamientos de varios pisos:
La comparación anterior se refiere únicamente a los costos de construcción. No se incluye, por ejemplo, el costo del terreno ni el costo de oportunidad del uso del terreno (es decir, el valor del espacio adicional disponible gracias al menor tamaño del APS). Como evidencia de las complejidades de comparar los costos de los APS y los estacionamientos de varios pisos, el mismo autor presenta un estudio de caso real [21], como sigue:
En este caso de estudio, el APS también proporciona aproximadamente 7000 pies cuadrados (650 m2 ) de espacio abierto adicional en comparación con el estacionamiento de varios pisos, que no ofrece espacio abierto y requiere que se utilicen retranqueos mínimos. Otras referencias también indican que la comparación de costos entre el APS y los estacionamientos de varios pisos depende en gran medida de la aplicación y el diseño detallado. [2] [3] [20] [22]
