El comando semiautomático a la línea de visión ( SACLOS ) es un método de guía de comando de misiles . [1] En SACLOS, el operador debe apuntar continuamente un dispositivo de observación al objetivo mientras el misil está en vuelo. La electrónica del dispositivo de observación y/o del misil lo guía entonces hacia el objetivo.
Muchas armas SACLOS se basan en un buscador de infrarrojos alineado con la mira del operador o el telescopio de observación . El buscador rastrea el misil, ya sea el escape caliente de su motor de cohete o las bengalas adheridas al fuselaje del misil, y mide el ángulo entre el misil y la línea central de la mira del operador. Esta señal se envía al misil, a menudo mediante finos cables metálicos o un enlace de radio , lo que hace que gire hacia el centro de la línea de visión. Ejemplos comunes de estas armas incluyen el misil guiado antitanque guiado por cable (ATGM) BGM-71 TOW y el misil tierra-aire (SAM) de comando por radio Rapier .
Otra clase de armas SACLOS se basa en el principio de conducción de rayos . En este caso, se envía una señal desde la mira del operador hacia el objetivo. La señal generalmente es de radio o láser . El misil tiene receptores de señales en la parte trasera del fuselaje. Se utiliza alguna forma de codificación en la señal para que el misil pueda dirigirse hacia el centro del haz. También se utilizan habitualmente cambios de frecuencia o patrones de puntos. Estos sistemas tienen la ventaja de que el vínculo entre el lanzador y el misil no puede romperse ni bloquearse fácilmente. Pero tienen una desventaja porque el objetivo puede detectar la señal de guía. Los ejemplos incluyen el RBS 70 SAM guiado por láser y el 9M119 Svir ATGM.
Con SACLOS guiado por cable y radio, el dispositivo de observación puede calcular la diferencia angular de dirección desde la posición del misil hasta el lugar del objetivo. Luego puede dar instrucciones electrónicas al misil que corrigen su trayectoria de vuelo para que vuele en línea recta desde el dispositivo de observación hasta el objetivo. La mayoría de los sistemas SACLOS antitanque, como Milan y TOW, utilizan una luz estroboscópica o bengala ( luz visible , infrarroja (IR) o ultravioleta (UV)) en la cola del misil con un sensor apropiado en el puesto de disparo, para rastrear la trayectoria de vuelo del misil. La estación de lanzamiento incorpora una cámara de seguimiento con dos lentes. Una lente de campo de visión amplio que ubica y "recoge" el misil cerca del centro de la línea de visión del artillero inmediatamente después del lanzamiento, y una lente de visión estrecha con zoom automático que realiza los ajustes de seguimiento precisos. En la mayoría de las configuraciones, la cámara de campo estrecho utiliza componentes electrónicos que traducen el punto más brillante de la vista (la llamarada o luz estroboscópica del misil) en un impulso eléctrico. Este impulso cambia a medida que el misil abandona el centro del campo de visión y la electrónica aplica automáticamente una instrucción de corrección en la dirección opuesta al cambio para volver a centrar el misil.
Estas instrucciones se entregan mediante un enlace de radio o un cable. Los enlaces de radio tienen la desventaja de ser interferibles , mientras que los enlaces de cable tienen la desventaja de estar limitados a la longitud del cable y ser frágiles (es decir, no muy buenos para penetrar/atacar objetivos en áreas con vegetación como bosques) y no pueden dispararse sobre cuerpos. de agua debido a un posible cortocircuito de los cables. Además, los cables dejan un rastro hasta el objetivo, lo que podría ayudar a encontrar el origen del incendio.
Con SACLOS montado en haz , el dispositivo de observación emite una señal direccional dirigida hacia el objetivo. Un detector en la cola del misil busca la señal. La electrónica del misil la mantiene centrada en el haz.
Se diferencia de la localización por radar semiactiva (SARH) y de la localización por láser semiactiva (SALH) en que el objetivo es iluminado por un potente emisor y un sensor en la cabeza del misil detecta las emisiones reflejadas y las dirige hacia el objetivo.
El radar era la forma más común de señales SACLOS en los primeros sistemas porque, en la función antiaérea , el objetivo normalmente ya está iluminado por una señal de radar. Sin embargo, un misil montado en un haz vuela directamente hacia el objetivo, lo que a menudo resulta ineficaz para un objetivo de alta velocidad como un avión. Por esta razón, la mayoría de los misiles antiaéreos siguen su propia ruta para interceptar el objetivo y no viajan por el haz. Un uso más moderno del uso de rayos utiliza señales láser porque son compactas, menos sensibles a la distancia y difíciles de detectar e interferir.
Esta fue también una de las principales ventajas sobre los sistemas SALH concurrentes con respecto a la detección: un emisor de rayo láser suele ser un dispositivo de baja potencia y no es necesario apuntar inmediatamente al objetivo. Debido a que el sensor del misil mira hacia atrás, todo el sistema también es impermeable a la mayoría de los dispositivos de interferencia . Otra ventaja en las aplicaciones antitanque es que el sistema de guía orientado hacia atrás no interfiere con el proceso de formación de chorros de cargas antitanque altamente explosivas (HEAT), maximizando así la efectividad del arma.
Sin embargo, estos sistemas no permiten un modo de ataque superior ni la iluminación del objetivo desde una fuente diferente a la del propio lanzador, por lo que la elección entre los dos modos de funcionamiento puede variar entre los operadores.
La principal desventaja de ambos sistemas de guía SACLOS en una función antitanque es que, al trabajar en la evaluación de diferencias angulares, no permite ninguna separación notable entre el sistema de guía y el puesto de lanzamiento de misiles, a diferencia de los de comando manual a línea de visión (MCLOS). permitiendo así que las versiones actualizadas de tales armas antitanques (en particular, AT-3 Malyutka ) sigan en servicio en algunos países.