La segunda expedición al Zambeze , [1] de 1858 a 1864, fue lanzada por la Real Sociedad Geográfica de Gran Bretaña para explorar el sudeste de África en busca de depósitos minerales y otros recursos naturales. La expedición condujo al establecimiento de la Misión de África Central y estuvo bajo el mando del Dr. David Livingstone , quien se haría famoso por sus viajes al interior de África. [2]
