El Señorío de Glamorgan fue uno de los más poderosos y ricos de los Señoríos de las Marcas de Gales . La sede era el Castillo de Cardiff . Fue establecido por la conquista de Glamorgan a su gobernante galés nativo, por el noble anglonormando Robert FitzHamon , barón feudal de Gloucester , y sus legendarios seguidores, los Doce Caballeros de Glamorgan . El Señor anglonormando de Glamorgan, como todos los señores de las Marcas, gobernaba sus tierras directamente por su propia ley: por lo tanto, podía, entre otras cosas, declarar la guerra, recaudar impuestos, establecer tribunales y mercados y construir castillos a su antojo, sin referencia a la Corona. Estos privilegios solo se perdieron bajo las Leyes de Gales de 1535-1542 . Aunque poseía muchos castillos, la sede principal del Señorío era el Castillo de Cardiff .
RR Davies, La era de la conquista: Gales 1063–1415 (Historia de Gales de Oxford, 2)
TB Pugh, Historia del condado de Glamorgan: La Edad Media: Los señoríos de las Marcas de Glamorgan y Morgannwg y Gower y Kilvey desde la conquista normanda hasta el Acta de Unión de Inglaterra y Gales