El Señorío de Glamorgan era uno de los Señoríos de la Marcha Galesa más poderosos y ricos . La sede era el Castillo de Cardiff . Fue establecido por la conquista de Glamorgan a su gobernante galés nativo, por el noble anglo-normando Robert FitzHamon , barón feudal de Gloucester , y sus legendarios seguidores, los Doce Caballeros de Glamorgan . El señor anglo-normando de Glamorgan, como todos los señores de la Marca, gobernaba sus tierras directamente según su propia ley: así podía, entre otras cosas, declarar la guerra, aumentar los impuestos, establecer cortes y mercados y construir castillos como quisiera, sin referencia a La corona. Estos privilegios sólo se perdieron en virtud de las leyes de Gales de 1535 a 1542 . Aunque poseía muchos castillos, la sede principal del Señorío era el Castillo de Cardiff .
RR Davies, La era de la conquista: Gales 1063-1415 (Historia de Gales en Oxford, 2)
TB Pugh, Historia del condado de Glamorgan: La Edad Media: Los señoríos de las marchas de Glamorgan y Morgannwg y Gower y Kilvey desde la conquista normanda hasta el Acta de Unión de Inglaterra y Gales