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Centro de rollo

Encontrar el centro de balanceo de un puntal MacPherson

El centro de balanceo de un vehículo es el punto teórico en el que las fuerzas de giro en la suspensión reaccionan a la carrocería del vehículo.

Hay dos definiciones de centro de balanceo. El más comúnmente utilizado es el centro de balanceo geométrico (o cinemático), mientras que la Sociedad de Ingenieros Automotrices utiliza una definición basada en la fuerza . [1]

Definición

La ubicación lateral del centro de balanceo suele estar en la línea central del vehículo cuando las suspensiones en los lados izquierdo y derecho del automóvil son imágenes especulares entre sí.

La importancia del centro de balanceo sólo puede apreciarse cuando también se considera el centro de masa del vehículo. Si hay una diferencia entre la posición del centro de masa y el centro de balanceo, se crea un brazo de momento . Cuando el vehículo experimenta velocidad angular debido a las curvas, la longitud del brazo de momento, combinada con la rigidez de los resortes y posiblemente las barras estabilizadoras (también llamadas "barra estabilizadora"), define cuánto rodará el vehículo. Esto también tiene otros efectos, como la transferencia dinámica de carga.

Solicitud

Cuando el vehículo rueda, los centros de balanceo migran. Se ha demostrado que la altura del centro de balanceo afecta el comportamiento al inicio de los giros, como la agilidad y el control de balanceo inicial.

Métodos de prueba

Los métodos actuales de análisis de centros instantáneos de ruedas individuales han arrojado resultados más intuitivos de los efectos de la transferencia de peso no rodante. Este tipo de análisis se conoce mejor como método anti lateral. Aquí es donde se toman las ubicaciones individuales de los centros instantáneos de cada esquina del automóvil y luego se calcula el vector de reacción vertical resultante debido a la fuerza lateral. Este valor se tiene en cuenta al calcular la fuerza de elevación y la transferencia lateral de peso. Este método funciona particularmente bien en circunstancias en las que existen asimetrías en la geometría de la suspensión de izquierda a derecha.

El equivalente práctico de lo anterior es empujar lateralmente en la zona de contacto del neumático y medir la relación entre el cambio en la carga vertical y la fuerza horizontal.

Ver también

Referencias

  1. ^ ab Introducción al diseño de vehículos modernos editado por Julian Happian-Smith P293