Robot-sumo , o robo-sumo , es un tipo de combate de robots en el que dos robots intentan empujarse entre sí fuera de un círculo (de forma similar al deporte del sumo ). Los robots utilizados en esta competición se llaman sumobots. [1]
Los desafíos de ingeniería consisten en que el robot encuentre a su oponente (lo que generalmente se logra con sensores infrarrojos o ultrasónicos ) y lo empuje fuera de la arena plana . Un robot también debe evitar salir de la arena, normalmente mediante un sensor que detecta el borde.
El "arma" más común utilizada en una competencia de sumobot es una hoja en ángulo en la parte delantera del robot, generalmente inclinada en un ángulo de aproximadamente 45 grados hacia la parte posterior del robot. Esta hoja tiene una altura ajustable para diferentes tácticas.
Un mini combate de sumo
El robot-sumo se divide en clases y se lucha en arenas cada vez más pequeñas: [2]
De peso pesado. Estándar en el Desafío Nacional de Robótica . Los robots pueden pesar hasta 56,8 kg (125 libras) y caber en un cubo de 61 cm (2 pies).
Ligero. También estándar en el Desafío Nacional de Robótica . Los robots pueden pesar hasta 50 libras (22,7 kg) y caber en un cubo de 2 pies (61 cm).
Los robots de clase estándar (a veces llamados Mega-sumo) pueden pesar hasta 3 kg y caben dentro de una caja de 20 cm por 20 cm, de cualquier altura.
Mini-sumo. Hasta 500 g de masa, 10 cm por 10 cm, cualquier altura.
Microsumo. Hasta 100 g de masa, deben caber en un cubo de 5 cm.
Nano-sumo. Debe caber en un cubo de 2,5 cm.
Referencias
^ ¿Qué es el robot-sumo en el torneo FSI All Japan Robot-Sumo?
^ Reglas unificadas de sumo de robots (inglés)
enlaces externos
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Robot-sumo.
Torneo FSI-All Japan Robot-Sumo
robothabitación
Tutoriales de robots para principiantes
Competiciones
Robowars Concurso anual de robótica en Montreal, Québec, Canadá
RoboChallenge La mayor competición de robótica celebrada en Bucarest, Rumania
RoboCore WinterChallenge Mayor competencia de robótica realizada en Brasil
Competencia Robotica Mayor competencia de robótica realizada en Valparaíso , Chile .
Concurso anual BattleLab Robotica en Cluj-Napoca, Rumania
Competencia anual internacional RoboGames con concursantes de sumo globales
Istrobot El concurso anual de robótica en Bratislava se celebró hasta 2011 en la categoría Mini-Sumo
Competencia anual de robótica autónoma de Milford Competencia anual cerca de Cincinnati, OH
Concurso Robofest RoboSumo
RobotChallenge Concurso anual de robótica en Viena con Standard, Mini, Micro, Nano, Lego y Humanoid-Sumo
Torneo oficial de Francia
Robot sumo Angers Concurso anual de robótica francesa en Angers
Competencia de robot-sumo de la Universidad del Sur de Illinois en Edwardsville
BalticRobotSumo Concurso anual de robótica Standard-Sumo, Mini-sumo y Roomba-Sumo en Letonia, Lituania y Estonia. En cambio, últimamente se celebra anualmente junto con el Robotex de Estonia y más adelante se unirá a otras competiciones anuales nacionales de nivel internacional del Báltico, Latvijas Robotikas Čempionāts y Robotiada de Lituania.
Robot-SM El campeonato sueco de robótica con sumo estándar y mini.
SumoRobotLeague Torneo anual norteamericano de robots de sumo con torneos regionales más pequeños.
Baronas 2017 Competencia Nacional de Robótica en Indonesia, Categoría Sumo 2017
Robotic Arena Competencia internacional anual de robótica celebrada en Polonia que incluye Mega, Mini y Nano-Sumo, entre otras competiciones.
