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robot de futbol

Robot de fútbol humanoide NimbRo-OP2X en RoboCup 2018 en Montreal
NimbRo -OP2X [1] Robot de fútbol humanoide en RoboCup 2018 en Montreal

Un robot de fútbol es un robot autónomo especializado y un robot móvil que se utiliza para jugar variantes del fútbol .

Las principales competiciones organizadas son los torneos RoboCup o FIRA que se juegan cada año.

El concurso RoboCup cuenta actualmente con varias ligas de fútbol:

Además, hay una liga RoboCupJunior para estudiantes más jóvenes.

robot de futbol qfix

qfix "Terminador"

El robot de fútbol qfix "Terminator" es un robot omnidrive que se puede utilizar para RoboCup Junior . Incluye un pateador y un regateador, así como un tablero de control con controlador Atmel .

El robot se puede programar utilizando el compilador GNU GCC .

Graupner RC-SOCCERBOT

El Graupner " RC-SOCCERBOT " es una plataforma robótica móvil desarrollada por qfix que se puede utilizar como juguete radiocontrolador para jugar al fútbol con pelotas de ping-pong. Al adquirir más experiencia en robótica, el usuario también puede implementar programas C++ en el robot. [2]

Referencias

  1. ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, André; Rodríguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (noviembre de 2018). "NimbRo-OP2X: robot humanoide impreso en 3D de código abierto y tamaño adulto". 2018 IEEE-RAS 18.a Conferencia Internacional sobre Robots Humanoides (Humanoides) . Pekín, China: IEEE. págs. 1–9. arXiv : 1810.08395 . Código Bib : 2018arXiv181008395F. doi :10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038. ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID  53044123.
  2. ^ "RC-SOCCERBOT" (PDF) . elektronik.nmp24.de .

enlaces externos