RoboCup Junior ( RCJ ), a veces estilizado como RobocupJunior , es una división de RoboCup , [1] una organización de robótica sin fines de lucro. Se centra en la educación y tiene como objetivo presentar los objetivos más amplios del proyecto RoboCup (crear robots) a niños en edad escolar primaria y secundaria (técnicamente hasta los 19 años). Los participantes compiten en una de las tres ligas principales: fútbol, rescate o danza. Dance Theatre también existe como una subliga de danza, y Premier Rescue es parte de la competencia en Australia y Nueva Zelanda.
RoboCup Jr Soccer fue inventado y comenzó en 1998 con una demostración realizada por Henrik Hautop Lund y Luigi Pagliarini [2] en la competencia internacional RoboCup celebrada en París , Francia . [3] En 1999, Henrik Hautop Lund y Luigi Pagliarini [4] realizaron un taller y competencia interactivos en la competencia internacional RoboCup en Estocolmo , Suecia . El año siguiente, en 2000, se celebró la primera competencia educativa internacional RoboCup Junior en Melbourne , Australia . El formato para RoboCup Junior fue ideado por un comité de Melbourne de maestros y representantes de la industria. La primera competencia introdujo la competencia de tres niveles de Danza, Sumo (que luego se convertiría en Rescate) y Fútbol.
El entonces primer ministro de Australia , John Howard , quedó impresionado en 2001 cuando visitó a los estudiantes que competían en una competencia RoboCup Junior Australia, felicitando tanto a los profesores como a los estudiantes por sus logros. [5]
La reina Isabel II también quedó impresionada en 2002, durante un viaje a Australia, al señalar la complejidad de lo que los estudiantes estaban logrando. [6]
Cada año, se lleva a cabo una competencia internacional en la misma fecha y en el mismo lugar que la competencia RoboCup . La ubicación cambia cada año y, en el pasado, se han celebrado eventos en:
Además de la competición internacional, hay competiciones nacionales y regionales en todo el mundo. A menudo, los equipos tienen que clasificarse en su competición local para poder participar en el campeonato mundial. Por ejemplo, en Alemania, donde RoboCup Junior es muy popular, los equipos comienzan en uno de los varios torneos de clasificación con más de 300 equipos, antes de avanzar al German Open y, finalmente, al Campeonato Mundial.
Dos equipos colocan dos robots (que ellos mismos han diseñado y creado) en un campo de juego. El objetivo del juego es que cada equipo de robots juegue un partido de fútbol completamente autónomo . Los robots detectan la pelota que emite rayos infrarrojos y la utilizan, así como otros sensores especializados, como sonares , brújulas y cámaras, para localizarse a sí mismos y a la portería del oponente. Cada uno de estos robots debe poder caber en un cilindro de 220 mm de diámetro y altura. [27]
Originalmente, el campo de fútbol tenía un piso de plástico en escala de grises que permitía a los robots ubicarse a lo largo del campo. [28] En 2007, esto fue reemplazado por el campo GENII (Generación 2) que tenía diferentes tonos de plástico verde, lo que permitió que se usaran sensores de luz para determinar la ubicación con mayor precisión (este campo todavía se usa en Australia, Nueva Zelanda y ahora también se usa en la Olimpiada Mundial de Robótica ). [29] En 2009, el campo fue reemplazado por fieltro verde simple. [30] Este cambio tuvo como objetivo hacer que el juego fuera más realista al crear una mayor dependencia de la ubicación de la portería y las paredes en lugar del suelo. El cambio, sin embargo, ha sido controvertido y muchos equipos tienen problemas con la calidad del fieltro.
Cuando se formó RoboCup Junior, casi todos los equipos usaban kits de construcción Lego Mindstorms para construir sus robots. En años más recientes, especialmente en los Campeonatos del Mundo, algunos equipos han estado usando tecnología y diseños más avanzados en sus robots. Las placas de circuitos impresos personalizadas , los dispositivos de accionamiento (para patear), las cámaras y los microcontroladores avanzados se han convertido en algo común en la competencia internacional.
Desde su creación, el desafío de rescate ha pasado por varias iteraciones, aumentando su dificultad. Inicialmente, se utilizó un mapa de Australia para demostrar el desafío de rescate (y posteriormente se utilizó en Australia durante varios años). Posteriormente, esto se cambió por una serie de mosaicos blancos con líneas negras marcadas en ellos, que el robot tenía que seguir. A nivel internacional, esto se reemplazó con un conjunto de "salas" que el robot tenía que buscar y atravesar siguiendo una línea; luego se agregó una sala de evacuación para el reconocimiento de "víctimas" (bolas de colores). En 2011, se introdujo el laberinto como una subliga adicional. El laberinto es una nueva competencia sin líneas en la que el robot tenía que detectar "víctimas" visuales y que emitían calor. Además, el robot también debe dejar caer un "kit de rescate" para identificar a las víctimas.
El rescate Premier se practica en las competiciones RoboCup Junior de Australia y Nueva Zelanda. Es muy similar al desafío de rescate de Australia y Nueva Zelanda, salvo por algunos añadidos menores. Los equipos deben capturar el objeto dentro del área marcada y colocarlo en una plataforma. Esto es más difícil que el desafío de rescate de Australia y Nueva Zelanda habitual porque los participantes deben construir un dispositivo para asegurar el objeto y levantarlo hasta la plataforma.
Antes de 2015, se dividía en Dance y Dance Theatre Challenge. Después de 2014, se fusionaron para tener una sola división llamada OnStage.
Un equipo crea un robot y una composición de baile . El objetivo de la competición es crear una actuación de baile de dos minutos coreografiada con música, prestando especial atención a la construcción y la programación. Los miembros del equipo pueden unirse para bailar junto al robot. Un panel de jueces decide el ganador en función de una serie de criterios diferentes. La competición de baile es más popular entre los estudiantes más jóvenes, principalmente en edad de escuela primaria . Los robots varían en tamaño desde 10 cm de alto hasta 2/3 metros de alto con intrincados detalles mecánicos.
En Dance Theatre, los equipos construyen y programan robots que representan una canción basada en una historia. Por ejemplo, los robots podrían ser diferentes personajes que aparecen en ella. Esta sección de RoboCup Junior es más difícil que Dance, ya que los robots deben realizar acciones más especializadas.
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