Los reyes de Leinster ( en irlandés : Rí Laighín ) gobernaron desde el establecimiento de Leinster durante la Edad de Hierro irlandesa hasta la Irlanda moderna temprana del siglo XVII . Según la historia tradicional gaélica que se encuentra en obras como el Libro de las Invasiones , Leinster se creó durante la división de Irlanda entre los gaélicos irlandeses , descendientes de Milesius : Leinster era uno de los territorios en poder de la descendencia de Heremon . En el siglo VII a. C., la rama de los heremonianos que establecería Leinster, comenzando con Úgaine Mór , también fueron Reyes Supremos de Irlanda y Reyes de Tara . Su ascenso a la hegemonía en Irlanda se asoció con el declive de la influencia de sus parientes heremonianos con base en el Ulster de Érainn .
Aparte de Úgaine Mór, otros reyes destacados de Leinster de este período que también fueron reyes supremos de Irlanda fueron Labraid Loingsech y Cathair Mór . Se desarrolló una mitología según la cual Labraid Loingsech tenía orejas de caballo: pasó algún tiempo exiliado en la Galia Transalpina (que data aproximadamente del período de las guerras romano-galas ), de donde era su abuela, y regresó a Irlanda con mercenarios galos. Estableció una base en la zona, que pasó a llamarse "Gailian" a Leinster, en referencia a las lanzas puntiagudas que portaban los mercenarios galos Gaesatae, que constituyeron la columna vertebral de la base de poder de Labraid Loingsech y lo llevaron a la Alta Realeza. Cathair Mór, que también fue un gran rey de Irlanda, es quizás la figura más importante genealógicamente en Leinster, ya que todos los grupos de parentesco posteriores que gobernaron el Leinster gaélico reclamaron descendencia y legitimidad para gobernar de uno de sus diez hijos que tuvieron descendencia.
En la época de la Irlanda cristiana primitiva , los laighín habían perdido su control sobre la hegemonía irlandesa con el ascenso de los descendientes de Conn de las Cien Batallas (los Connachta y los Uí Néill ). Estos últimos avanzaron hacia Leinster y crearon el Reino de Meath con base en Uisnech , bajo el mando de los Uí Néill del Sur a partir de territorios pertenecientes al Reino de Leinster y al oeste Osraige fue arrebatado a los laighín por los Corcu Loígde de Munster.
Durante los siglos V y principios del VIII, el reinado de Leinster fue impugnado por varias ramas diferentes de los Laighín, incluidos los Uí Cheinnselaig (antepasados de los Mac Murchada y Caomhánach ), los Uí Dúnlainge (antepasados de los O'Byrnes y los O 'Tooles), los Uí Bairrche (antepasados de los Mac Gormáin ), los Uí Máil (antepasados de los Ó Conchobhair Uí Failghe ) y otros.
Desde el siglo VIII hasta el siglo XI, la realeza de Leinster rotó en un arreglo notablemente estable entre tres ramas del parentesco Uí Dúnlainge del norte de Leinster , a saber, los Uí Fáeláin (antepasados de los O'Byrnes), los Uí Muiredaig (antepasados de los O'Tooles) y los Uí Dúnchada (cuyos descendientes se convirtieron en los MacGillaMoCholmóc y más tarde en los FitzDermots). En el siglo IX, los Laighín también recuperaron el control de Osraige, pero siguió siendo un reino en gran parte independiente bajo el mando de los Mac Giolla Phádrag , del grupo de parentesco semiautónomo Uí Failghe .
Los Uí Cheinnselaig en el sur de Leinster recuperaron el control de la realeza de Leinster en el siglo XI, con Diarmait mac Máel na mBó , quien se convirtió en el primer leinsterano en ser Gran Rey de Irlanda en más de mil años y afirmó pertenecer a la línea más antigua de los Laighín. Enemigo de los vikingos de Dublín , dio refugio a los hijos de Harold Godwinson después de que los normandos conquistaran Inglaterra . Es de esta línea de la que se origina la familia Mac Murchada y más tarde Diarmait Mac Murchada se vería implicado en la invasión normanda de Irlanda del siglo XII después de que intentara recuperar su trono de Leinster. La dinastía reinante adoptó el apellido Caomhánach (Kavanagh) y continuó gobernando un reino residual de Leinster hasta principios del siglo XVII, siendo el último rey de Leinster registrado Domhnall Spáinneach Mac Murchadha Caomhánach . A lo largo de los siglos posteriores a la invasión normanda, varios reyes y también líderes de dinastías que anteriormente habían ostentado el reinado de Leinster, continuaron resistiendo la invasión y acosaron periódicamente a los ingleses desde las montañas de Wicklow : incluidos los líderes de los clanes O'Toole y O'Byrne (ejemplos notables incluyen a Art Óg Mac Murchadha Caomhánach y Fiach McHugh O'Byrne ) hasta el siglo XVII.