Los reyes de Leinster ( irlandés : Rí Laighín ) gobernaron desde el establecimiento de Leinster durante la Edad del Hierro irlandesa hasta la Irlanda moderna temprana del siglo XVII . Según la historia tradicional gaélica encontrada en obras como el Libro de las Invasiones , Leinster fue creada durante la división de Irlanda entre los gaélicos irlandeses , descendientes de Milesius : Leinster era uno de los territorios en poder de la descendencia de Heremon . En el siglo VII a. C., la rama de los heremonianos que fundarían Leinster, empezando por Úgaine Mór , fueron también Grandes Reyes de Irlanda y Reyes de Tara . Su ascenso a la hegemonía en Irlanda se asoció con la disminución de la influencia de sus parientes heremonianos de Érainn con base en el Ulster .
Además de Úgaine Mór, otros reyes destacados de Leinster de este período que también fueron Grandes Reyes de Irlanda fueron Labraid Loingsech y Cathair Mór . Se desarrolló una mitología de que Labraid Loingsech tenía orejas de caballo: pasó algún tiempo exiliado en la Galia Transalpina (que data aproximadamente del período de las guerras romano-galas ), de donde era su abuela, y regresó a Irlanda con mercenarios galos. Estableció una base en el área, que pasó a llamarse "Gailian" a Leinster, en referencia a las lanzas puntiagudas que portaban los mercenarios galos Gaesatae que proporcionaron la columna vertebral de la base de poder de Labraid Loingsech y lo llevaron al Alto Reino. Cathair Mór, que también fue Gran Rey de Irlanda, es quizás la figura genealógica más importante de Leinster, ya que todos los grupos de parentesco posteriores que gobernaron el gaélico Leinster afirmaron ser descendientes y legitimados para gobernar de uno de sus diez hijos que tuvieron descendencia.
En la época de la Irlanda paleocristiana , los Laighín habían perdido su control sobre la hegemonía irlandesa con el ascenso de los descendientes de Conn de las Cien Batallas (los Connachta y los Uí Néill ). Este último avanzó hacia Leinster y creó el Reino de Meath con base en Uisnech , bajo el sur de Uí Néill de territorios pertenecientes al Reino de Leinster y al oeste Osraige fue tomada de Laighín por Corcu Loígde de Munster.
Durante los siglos V a principios del VIII, el reinado de Leinster fue impugnado por varias ramas diferentes de los Laighín, incluidos los Uí Cheinnselaig (antepasados de los Mac Murchada y Caomhánach ), los Uí Dúnlainge (antepasados de los O'Byrnes y los O 'Tooles), los Uí Bairrche (antepasados de los Mac Gormáin ), los Uí Máil (antepasados de los Ó Conchobhair Uí Failghe ) y otros.
Desde el siglo VIII hasta el XI, la realeza de Leinster rotó en una disposición notablemente estable entre tres ramas del parentesco Uí Dúnlainge del Norte de Leinster , a saber, los Uí Fáeláin (antepasados de los O'Byrne), los Uí Muiredaig (antepasados de los O 'Tooles) y los Uí Dúnchada (cuyos descendientes se convirtieron en los MacGillaMoCholmóc y más tarde los FitzDermot). En el siglo IX, los Laighín también recuperaron el control de Osraige, pero siguió siendo un reino en gran medida independiente bajo el mando de Mac Giolla Phádrag , del grupo de parentesco semiautónomo Uí Failghe .
Los Uí Cheinnselaig en el sur de Leinster recuperaron el control de la realeza de Leinster en el siglo XI, con Diarmait mac Máel na mBó , quien se convirtió en el primer Leinsterman en ser Gran Rey de Irlanda en más de mil años y reclamó la línea más alta de el Laighín. Enemigo de los vikingos de Dublín , dio refugio a los hijos de Harold Godwinson después de que los normandos conquistaran Inglaterra . Es de esta línea de donde se origina la familia Mac Murchada y más tarde Diarmait Mac Murchada estaría implicado en la invasión normanda de Irlanda en el siglo XII después de que intentó recuperar su trono de Leinster. La dinastía reinante adoptó el apellido Caomhánach (Kavanagh) y continuó gobernando el Reino de Leinster hasta principios del siglo XVII, siendo el último rey registrado de Leinster Domhnall Spáinneach Mac Murchadha Caomhánach . A lo largo de los siglos posteriores a la invasión normanda, varios reyes y también líderes de dinastías que anteriormente habían ostentado el reinado de Leinster, continuaron resistiendo la invasión y acosando a los ingleses Pale periódicamente desde las montañas de Wicklow : incluidos los líderes de los O'Toole y O 'Clans Byrne (ejemplos notables incluyen Art Óg Mac Murchadha Caomhánach y Fiach McHugh O'Byrne ) hasta el siglo XVII.