Un registrador de datos de eventos ( EDR ), más específicamente un registrador de datos de eventos de vehículos de motor ( MVEDR ), similar a un registrador de datos de accidentes , (ADR), a veces denominado informalmente caja negra de automóvil (por analogía con el apodo común para los registradores de vuelo ), Es un dispositivo instalado en algunos automóviles para registrar información relacionada con colisiones de tráfico . En los EE. UU., los EDR deben cumplir con los estándares federales, como se describe en el Código de Regulaciones Federales de los EE. UU. [1] [2]
El término generalmente se refiere a un dispositivo de memoria de lectura y escritura simple, a prueba de manipulaciones . La función del EDR es limitada en comparación con los registradores de datos de viaje, como los tacógrafos digitales en Europa o los dispositivos de registro electrónico en los EE. UU., [3] que también pueden denominarse caja negra o registrador de datos a bordo del vehículo.
En los camiones diésel modernos , los EDR se activan por problemas detectados electrónicamente en el motor (a menudo llamados fallas) o un cambio repentino en la velocidad de las ruedas. Una o más de estas condiciones pueden ocurrir debido a un accidente. La información de estos dispositivos puede recopilarse después de un accidente y analizarse para ayudar a determinar qué estaban haciendo los vehículos antes, durante y después del accidente o evento.
En sus esfuerzos por establecer los datos científicos uniformes sobre accidentes necesarios para hacer que el transporte por carretera y vehículos sea más seguro y reducir las muertes, el IEEE lanzó IEEE 1616 en 2004. [4] Fue el primer estándar universal para MVEDR, muy parecido a los que monitorean accidentes en aeronaves. y trenes.
El nuevo estándar especifica características mínimas de rendimiento para dispositivos de memoria a bordo a prueba de manipulaciones y choques para todos los tipos y clases de vehículos de carretera y de carretera. Este protocolo internacional ayudará a los fabricantes a desarrollar lo que comúnmente se llama "cajas negras" para automóviles, camiones, autobuses, ambulancias, camiones de bomberos y otros vehículos. Incluye un diccionario de datos de 86 elementos de datos y cubre la capacidad de supervivencia del dispositivo.
Desde 2006, EE. UU. ha prescrito qué datos deben registrarse en los registradores de datos de eventos, si un vehículo tiene un registrador de datos de eventos, en la regulación estadounidense 49 CFR 563. [2]
Desde 2008 y 2019, Corea ha equipado vehículos con registradores de datos de eventos, según la normativa coreana KMVSS Art. 56-2 (Orden MOLIT 534/2018).
Desde 2008 a 2015, Japón ha equipado sus vehículos con registradores de datos de eventos, según la normativa japonesa J-EDR (Kokujigi 278/2008), para turismos.
Desde 2012 hasta 2015, Suiza equipa los vehículos con registradores de datos de eventos, según el reglamento VTS art. 102, aplicable a vehículos con luces y sirenas azules.
Desde el año 2003 al 2005 Uruguay equipó vehículos con registradores de datos de eventos, según Decreto 560/003 art. 11, para vehículos de mercancías peligrosas.
China ha redactado un reglamento que sería obligatorio para todos los turismos a partir de enero de 2021. [5]
En marzo de 2021, el Foro Mundial para la Armonización de las Regulaciones de Vehículos adopta el nuevo Reglamento 160 de las Naciones Unidas sobre registradores de datos de eventos . [6]
En el marco regulatorio estadounidense 49/563.5, el registrador de datos de eventos se define como un
un dispositivo o función en un vehículo que registra los datos dinámicos de series de tiempo del vehículo durante el período de tiempo justo antes de un evento de choque (por ejemplo, velocidad del vehículo versus tiempo) o durante un evento de choque (por ejemplo, delta-V versus tiempo) , destinado a su recuperación después del accidente. A los efectos de esta definición, los datos del evento no incluyen datos de audio y vídeo.
[2]
En un texto del parlamento de la UE adoptado en 2019, los requisitos del registrador de datos de eventos suponen:
los datos que sean capaces de registrar y almacenar con respecto al período inmediatamente anterior, durante e inmediatamente después de una colisión incluirán la velocidad del vehículo , el frenado , la posición y la inclinación del vehículo en la carretera, el estado y el ritmo de activación de todos sus sistemas de seguridad, sistema eCall en el vehículo basado en 112 , activación de frenos y parámetros de entrada relevantes de los sistemas de seguridad activa y prevención de accidentes a bordo , con un alto nivel de precisión y una supervivencia de datos garantizada
En 2020, se estaban llevando a cabo conversaciones para redactar y definir la regulación de vehículos global y/o UNECE para el registrador de datos de eventos. En marzo de 2021 se adoptó el reglamento 160. [6]
Desde el 6 de julio de 2022, el reglamento EDR se aplica a los modelos de automóviles nuevos vendidos en la Unión Europea y en el espacio económico europeo , pero existen críticas porque esta norma no es lo suficientemente estricta. [7]
Algunos EDR registran datos continuamente, sobrescribiendo los minutos anteriores hasta que un choque los detiene, y otros se activan por eventos similares a un choque (como cambios repentinos en la velocidad) y pueden continuar grabando hasta que termine el accidente o hasta que finalice el tiempo de grabación. Está expirado. Los EDR pueden registrar una amplia gama de elementos de datos, incluido potencialmente si se aplicaron los frenos , la velocidad en el momento del impacto, el ángulo de dirección y si los circuitos de los cinturones de seguridad se mostraban como "abrochados" o "desabrochados" en el momento del impacto. chocar. Los EDR actuales almacenan la información internamente en una EEPROM hasta que se recuperan del módulo. Algunos vehículos tienen sistemas de comunicación (como el sistema OnStar de GM ) que pueden transmitir algunos datos, como una alerta de que las bolsas de aire se han desplegado, a una ubicación remota.
La mayoría de los EDR en automóviles y camionetas son parte del módulo de control del sistema de retención, que detecta aceleraciones de impacto y determina qué restricciones (bolsas de aire y/o tensores de cinturones de seguridad) desplegar. [8] Después de tomar las decisiones de implementación (o no implementación), y si todavía hay energía disponible, los datos se escriben en la memoria. Los datos descargados de EDR más antiguos generalmente contienen de 6 a 8 páginas de información, aunque muchos sistemas más nuevos incluyen muchos más elementos de datos y requieren más páginas, dependiendo de la marca/modelo/año del vehículo que se está evaluando. Dependiendo del tipo de EDR, puede contener un archivo de implementación o un archivo que no es de implementación o, a veces, ambos, dependiendo de las circunstancias de las colisiones y el intervalo de tiempo entre ellas, entre otras cosas.
También es posible que no se puedan recuperar datos de un registrador de datos. Una situación en la que esto podría ocurrir es una pérdida catastrófica de energía eléctrica al comienzo de una colisión. En esta situación, la reserva de energía en los capacitores del módulo de control del sistema de retención puede agotarse por completo debido al despliegue de las bolsas de aire, dejando energía insuficiente para escribir datos en la EEPROM. Existen otras circunstancias en las que un módulo también puede no registrar un archivo de datos.
La mayoría de los EDR en camiones pesados son parte del módulo de control electrónico del motor (ECM), [9] que controla la sincronización de la inyección de combustible y otras funciones en los motores diésel modernos de servicio pesado. [10] Las funciones del EDR son diferentes para los diferentes fabricantes de motores, pero la mayoría reconoce eventos del motor como paradas repentinas, baja presión de aceite o pérdida de refrigerante. [11] Los motores Detroit Diesel , Caterpillar Inc. , Mercedes-Benz , Mack Trucks y Cummins se encuentran entre los que pueden contener esta función. Cuando ocurre un evento relacionado con una falla, los datos se escriben en la memoria. Cuando se detecta un evento desencadenado por una reducción en la velocidad de las ruedas, los datos que se escriben en la memoria pueden incluir casi dos minutos de datos sobre la velocidad del vehículo, la aplicación de los frenos, la aplicación del embrague y el estado del control de crucero. Los datos se pueden descargar más tarde utilizando el software y los cables de la computadora para el motor específico involucrado. Estas herramientas de software a menudo permiten monitorear las horas de servicio del conductor , el consumo de combustible, el tiempo de inactividad, las velocidades promedio de viaje y otra información relacionada con el mantenimiento y operación del vehículo.
Algunos EDR solo registran la velocidad del automóvil a lo largo de su longitud y no la velocidad hacia los lados. [12] Los analistas generalmente analizan el impulso, la energía y el daño por aplastamiento, y luego comparan sus estimaciones de velocidad con el número que sale del EDR para crear una visión completa del accidente. [13]
Existen muchas patentes diferentes relacionadas con varios tipos de funciones de EDR.
Muchas empresas de camiones comerciales utilizan el sistema de advertencia de colisión con radar a bordo de vehículos Eaton (VORAD) para ayudar a los conductores y mejorar la seguridad. El sistema incluye sensores de radar delanteros y laterales para detectar la presencia, proximidad y movimientos de vehículos alrededor del camión para luego alertar al conductor del camión. Cuando los sensores determinan que el camión se está acercando a un vehículo que va delante demasiado rápido o que un vehículo cercano es potencialmente peligroso, el sistema VORAD le da al conductor una advertencia visual y audible. El sistema VORAD también monitorea varios parámetros del camión, incluida la velocidad del vehículo y el índice de giro, además del estado de los sistemas y controles del vehículo. Los datos monitoreados son capturados y registrados por el sistema VORAD. Estos datos monitorizados se pueden extraer y analizar en caso de accidente. Los investigadores de accidentes e ingenieros forenses pueden utilizar los datos registrados para mostrar el movimiento y la velocidad del vehículo anfitrión, además de la posición y las velocidades de otros vehículos antes del incidente. En la reconstrucción de accidentes, el sistema VORAD está un paso por encima de los sistemas EDR en el sentido de que VORAD monitorea otros vehículos en relación con el vehículo principal, mientras que el EDR solo registra datos sobre el vehículo principal. [14]
Los registradores de datos de eventos se introdujeron en el campeonato estadounidense de monoplazas CART en la temporada de 1993 , [15] y en el Campeonato Mundial de Fórmula Uno en 1997. [16] Los datos recopilados por los registradores se utilizaron para mejorar los factores de seguridad y diseño en los vehículos de carrera [15 ] y pistas de carreras. [dieciséis]
Los EDR no son obligatorios en los vehículos nuevos; sin embargo, si se instalan, deben cumplir con los requisitos del DOT de EE. UU. que rigen los datos que recopilan. [1] En 2004, se estima que 40 millones de vehículos de pasajeros están equipados con estos dispositivos. [17] [18]
En el Reino Unido, muchos vehículos de la policía y de los servicios de emergencia están equipados con una versión más precisa y detallada producida por una de varias empresas independientes. Tanto la policía metropolitana como la policía de la ciudad de Londres son usuarios de EDR desde hace mucho tiempo y han utilizado los datos recuperados después de un incidente para condenar tanto a agentes de policía como a miembros del público.
La mejor manera de descargar un módulo de bolsa de aire en la mayoría de los vehículos es conectar la herramienta de escaneo adecuada al conector de enlace de diagnóstico (DLC) que generalmente se encuentra debajo del tablero del vehículo, cerca de las rodillas del conductor. Alternativamente, algunos módulos se pueden descargar "en el banco" después de retirarlos del vehículo. [ cita necesaria ]
Más del 88% de los vehículos del año modelo 2016 y más nuevos son compatibles con la herramienta CDR de Bosch, que permite la recuperación de datos del registrador de datos de eventos (EDR) de un vehículo que ha estado involucrado en un accidente. Esta herramienta se compone de hardware y software que brinda la capacidad de "imaginar", "descargar" o "recuperar" datos EDR que pueden estar almacenados en los módulos de control de automóviles de pasajeros, camionetas ligeras y SUV. El componente de software es un programa único e independiente diseñado para ejecutarse en un entorno Windows. La parte de hardware de la herramienta es una colección de componentes que incluyen cables y adaptadores que, con la capacitación adecuada y una dificultad mínima, se utilizan para "recuperar" datos de los vehículos compatibles. [ cita necesaria ]
Otro 11% de los vehículos del año modelo 2016 y más nuevos cuentan con el respaldo de otras herramientas EDR. La necesidad limitada de cubrir vehículos con soporte menos común puede hacer que la inversión inicial en software y equipos sea innecesaria para muchos en la reconstrucción de accidentes o industrias relacionadas. [ cita necesaria ]
De 1998 a 2001, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras (NHTSA) patrocinó un grupo de trabajo específicamente encargado del estudio de los EDR. Después de años de evaluación, la NHTSA publicó un Aviso formal de reglamentación propuesta en 2004. Este aviso declaraba la intención de la NHTSA de estandarizar los EDR. No fue hasta agosto de 2006 que la NHTSA emitió su fallo final (49 CFR Parte 563). El fallo fue extenso (207 páginas) y consistió no sólo en definiciones y estándares EDR obligatorios, sino que también actuó como una respuesta formal a las docenas de peticiones recibidas por la NHTSA después del aviso de 2004. [2]
Dado que ya existía una tendencia abrumadora hacia la instalación voluntaria de EDR, el fallo no exigía que los fabricantes instalaran EDR en vehículos producidos para América del Norte. Con base en su análisis, la NHTSA estimó que para 2010, más del 85% de los vehículos ya tendrían EDR instalados, pero advirtió que si la tendencia no continuaba, la agencia revisaría su decisión y posiblemente haría que la instalación fuera un requisito.
Sin embargo, el mandato proporcionó un estándar mínimo para el tipo de datos que los EDR deberían registrar: al menos 15 tipos de datos sobre accidentes. Algunos de los datos de choque requeridos incluyen la velocidad previa al choque, el acelerador del motor, el uso de los frenos, los cambios medidos en la velocidad de avance (Delta-V), el uso del cinturón de seguridad del conductor, el estado de la lámpara de advertencia de la bolsa de aire y los tiempos de despliegue de la bolsa de aire.
Además de los datos requeridos, la NHTSA también estableció estándares para otros 30 tipos de datos si los EDR se configuraran voluntariamente para registrarlos. Por ejemplo, si un fabricante configuró un EDR para registrar las RPM del motor o la actividad del ABS, entonces el EDR tendría que registrar 5 segundos de esos datos previos al accidente en incrementos de medio segundo.
Además del requisito de que todos los datos puedan sobrevivir a un choque de barrera a 30 mph y medirse con una precisión definida, la NHTSA también exigió que todos los fabricantes hicieran públicos sus datos EDR. En octubre de 2009, sólo General Motors, Ford y Daimler Chrysler habían publicado sus datos EDR para su lectura pública. En el fallo de agosto de 2006, la NHTSA estableció un cronograma para que todos los fabricantes de vehículos cumplieran con los nuevos estándares EDR. La fecha de cumplimiento se estableció originalmente para todos los vehículos fabricados después del 1 de septiembre de 2010. Pero en 2008, la NHTSA retrasó la fecha al 1 de septiembre de 2012. En 2014, estaba trabajando en otra actualización de las reglas para dar a los fabricantes de vehículos hasta el 1 de septiembre de 2014. , pero esa regla nunca se emitió. [19] [20]
En 2020, una comunicación de la NTSB recordó que el sistema ADAS podría recopilar información útil para el análisis de accidentes y la evaluación de riesgos, pero que los reguladores federales no lograron estandarizarlo. [21]
Mientras tanto, algunos reguladores consideran que el registrador de datos de eventos (EDR) es una función para los vehículos convencionales, mientras que los vehículos automatizados deberían tener un sistema de almacenamiento de datos para la conducción automatizada (DSSAD): el EDR tiene como objetivo analizar accidentes, mientras que el DSSAD debería usarse para investigación, seguimiento, responsabilidad, responsabilidad legal.
Se están llevando a cabo algunos estudios forenses sobre reglas y regulaciones y advierten a los fabricantes de automóviles y a los investigadores de accidentes sobre preocupaciones de privacidad y el uso no intencionado de los datos EDR recuperados.
A partir de finales de los años 90, los fabricantes de vehículos ligeros incluyeron registradores de datos electrónicos (EDR) en la mayoría de los vehículos; comúnmente se les conoce como "Cajas Negras".
A pesar de las alertas y advertencias del manual del propietario de su vehículo, muchos conductores no conocen la capacidad de grabación de su vehículo. Los grupos de libertad civil y privacidad han expresado su preocupación por las implicaciones de que los grabadores de datos "espíen" a los usuarios de automóviles, particularmente porque la cuestión de "quién es el propietario de los datos" aún no se ha resuelto completamente y ha habido cierta controversia sobre el uso de los datos grabados. datos como prueba en casos judiciales y para reclamaciones de seguros contra el conductor de un vehículo accidentado. Pero el uso de datos EDR en casos judiciales civiles y penales está aumentando a medida que se aceptan más como fuente de evidencia empírica confiable en la reconstrucción de accidentes. [22]
En los Estados Unidos, al menos 17 estados tienen estatutos específicos para las EDR. Generalmente, estos estatutos estatales restringen el acceso al EDR o limitan el uso de la información recuperada del EDR. [23]
La Ley federal de privacidad del conductor de EE. UU. de 2015 se promulgó el 4 de diciembre de 2015. Establecía que el propietario o arrendatario de un vehículo de motor es el propietario de los datos recopilados por el EDR. Para acceder a esos datos, un investigador necesitaría (1) estar autorizado por un tribunal o autoridad judicial o administrativa, sujeto a las normas de admisión como prueba; (2) obtener el consentimiento por escrito, electrónico o de audio grabado del propietario o arrendatario del vehículo; (3) estar realizando una investigación o inspección autorizada por la ley federal; (4) demostrar que es necesario facilitar la atención médica en respuesta a un accidente automovilístico; o (5) estar realizando investigaciones sobre seguridad vial, siempre y cuando no se divulgue la información personal del propietario/arrendatario. [24]
En Canadá, se considera que no hay expectativa de privacidad ya que la información contenida en el EDR no contenía "detalles íntimos del núcleo biológico del conductor... que pudieran decirse que comprometen directamente su dignidad, integridad y autonomía". [25]
Ha habido varios casos judiciales en todo el mundo relacionados con EDR. Los conductores han sido condenados y exonerados como resultado de la evidencia de EDR.
Ejemplos incluyen:
Aunque la evidencia EDR puede ser valiosa en el litigio de accidentes e incidentes relacionados con el tráfico, el objetivo principal de un EDR es mejorar la seguridad del conductor y no proporcionar datos para la reconstrucción del accidente, y los tribunales deben considerar las limitaciones de los datos EDR al determinar la causa. de accidentes de tránsito.
En Canadá, el uso de dichos datos en los tribunales podría considerarse un error, sin una base probatoria adecuada que establezca su confiabilidad, como ocurre con el software de recuperación de datos de accidentes (CDR) que interpretó el EDR. [25]
El 12 de abril de 2007, el gobernador de Nueva Jersey, Jon Corzine, resultó gravemente herido en un accidente automovilístico. Según el superintendente de la policía estatal, un registrador de datos de eventos en la camioneta en la que viajaba registró que viajaba a aproximadamente 91 mph cinco segundos antes del accidente. El límite de velocidad en la carretera es de 65 mph. El Gobernador no era el conductor del vehículo. [27]
El 2 de noviembre de 2011, el vicegobernador de Massachusetts, Tim Murray, estrelló un vehículo propiedad del gobierno en un tramo de la Interestatal 190 . [28] Inicialmente, la policía que investigaba no emitió ninguna citación.
Murray inicialmente afirmó que simplemente perdió el control sobre el hielo, no aceleraba, llevaba puesto el cinturón de seguridad y frenó. Pero todas esas afirmaciones fueron refutadas más tarde cuando se publicó la información del registrador de datos de la caja negra del Crown Victoria. [29] Los datos revelaron que el automóvil viajaba a 108 millas por hora, aceleraba y el vicegobernador no llevaba puesto el cinturón de seguridad en el momento en que el vehículo chocó contra un saliente de roca y se volcó. Murray resultó ileso en el accidente. [28]
Un grabador de datos de eventos de video (VEDR) es un dispositivo que graba video en un vehículo para crear un registro de accidentes y para evaluar el desempeño del conductor y del vehículo.
En Europa, los vehículos M1 tienen un módulo de control de airbag vinculado a un EDR. Podría registrar 49 CFR Parte 563, datos y más. [30]
La propiedad de los datos no está claramente definida [30] en Europa cuando sí está en los EE. UU. [31]
Cuando un EDR se considera un registro de menos de 30 segundos, un EDR es diferente de otros registradores de datos a bordo del vehículo, como los dispositivos de seguimiento del conductor o del viaje. Sin embargo, algunos sistemas de modernización, en los mercados de flotas y seguros, podrían incluir tanto el monitoreo del conductor/viaje como la funcionalidad EDR. [30]
El registrador de datos de accidentes demuestra que EDR tiene un beneficio de seguridad. [30]
EU EDR será obligatorio para los automóviles nuevos en Europa, cuando no lo sea en EE. UU. [31]
EU EDR almacenará más parámetros que su homólogo estadounidense. [31]
En Europa, la EDR debería estar sujeta al reglamento 160 de la CEPE.
El registrador de datos de eventos (EDR) es uno de los sistemas que será obligatorio a mediados de 2022 para los nuevos tipos de turismos y furgonetas en virtud del Reglamento general de seguridad de los vehículos revisado 2019/2144. Ayudará a obtener datos de accidentología más precisos y completos que se utilizarán en la investigación y el análisis de accidentes.
Desde el 6 de julio de 2022, el reglamento EDR se aplica a los modelos de automóviles nuevos vendidos en la Unión Europea y en el espacio económico europeo , pero existen críticas porque esta norma no es lo suficientemente estricta. [32]
En comparación con el reglamento 160 de la ONU, la UE agrega requisitos relacionados con la recuperación de datos, la privacidad y la seguridad de los datos.
