Un total de 39 equipos de la UEFA participaron en la clasificación para la Copa Mundial de la FIFA 1994. Sin embargo, Liechtenstein se retiró antes de que se realizara el sorteo. La CEI y luego Rusia ocuparon el lugar de la Unión Soviética después de que esta se disolviera, mientras que la FIFA suspendió a Yugoslavia debido a las sanciones de las Naciones Unidas derivadas de las guerras yugoslavas . La zona europea se asignó a 13 de los 24 lugares en el torneo final. Alemania , el campeón defensor, se clasificó automáticamente, dejando 12 lugares abiertos para la competencia entre 37 equipos.
Los 37 equipos se dividieron en seis grupos, cinco de seis equipos cada uno y uno de siete equipos (aunque el Grupo 5 terminó con sólo cinco equipos tras la suspensión de Yugoslavia). Los equipos jugaron entre sí en partidos de ida y vuelta, y los primeros y segundos de cada grupo se clasificaron para el torneo final.
San Marino e Islas Feroe compitieron en eliminatorias para la Copa del Mundo por primera vez, e Israel pasó a la UEFA después de competir en la zona de Oceanía para la clasificación de 1986 y 1990, mientras que Estonia , Lituania y Letonia compitieron por separado después de jugar como parte de la Unión Soviética de 1958 a 1990.
El sorteo se realizó el 8 de diciembre de 1991. [1]
Los siguientes 13 equipos de la UEFA se clasificaron para el torneo final.