La estación de control terrestre de UAV ( GCS ) es un centro de control terrestre o marítimo que proporciona las instalaciones para el control humano de vehículos aéreos no tripulados (UAV o "drones"). [1] También puede referirse a un sistema para controlar cohetes dentro o por encima de la atmósfera , pero esto normalmente se describe como un centro de control de misión .
El hardware GCS se refiere al conjunto completo de sistemas de hardware terrestres utilizados para controlar el UAV. Esto generalmente incluye la interfaz hombre-máquina , la computadora, la telemetría, la tarjeta de captura de video y las antenas para el control, los enlaces de video y datos al UAV.
Los UAV militares de mayor tamaño, como el MQ-1 Predator de General Atomics, cuentan con una especie de "cabina virtual". El piloto o el operador del sensor se sienta delante de una serie de pantallas que muestran la vista desde el UAV, una pantalla de mapas y la instrumentación de la aeronave. El control se realiza mediante un joystick y un acelerador de estilo aeronáutico convencional, posiblemente con la función Hands on Throttle and Stick (HOTAS) [2] .
Además, el GCS consta de enlaces de comunicación por satélite o de largo alcance que se montan en el techo o en un vehículo, contenedor o edificio separado. [3]
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Los UAV más pequeños pueden operarse con un transmisor tradicional de "dos palancas", [4] como el que se utiliza para los modelos de aviones controlados por radio. Si se amplía esta configuración con una computadora portátil o una tableta, telemetría de datos y video y antenas, se crea lo que en realidad es una estación de control terrestre. [5]
Varios proveedores ofrecen un sistema combinado que consta de lo que parece un transmisor modificado combinado con lo que suele ser una pantalla táctil. [6] Detrás de la pantalla hay una computadora interna que ejecuta el software GCS, junto con los enlaces de video y datos.
También hay unidades GCS más grandes que suelen caber dentro de cajas de transporte. [7] Al igual que las unidades más pequeñas, cuentan con una computadora interna que ejecuta el software GCS, junto con enlaces de video y datos. También se incluyen pantallas grandes simples o dobles que pueden ser de alto brillo o tratadas con un revestimiento antirreflejo para aumentar la visibilidad en condiciones de luz solar intensa. Se pueden colocar en el suelo, sobre una mesa portátil o cuentan con patas plegables integradas. [8]
Algunas unidades GCS portátiles tienen el diseño HOTAS (Hands On Throttle And Stick). Este diseño incluye un joystick de 3 ejes para controlar la guiñada, el cabeceo y el balanceo del UAV. Un deslizador o un regulador de nivel en T pueden aumentar o disminuir la velocidad aerodinámica del UAV.
El software GCS se ejecuta normalmente en una computadora terrestre que se utiliza para planificar y realizar una misión. [9] Proporciona una pantalla de mapa donde el usuario puede definir puntos de referencia para el vuelo y ver el progreso de la misión. También sirve como una "cabina virtual", que muestra muchos de los mismos instrumentos que en los aviones tripulados.