El puente Robert Street es un puente de hormigón armado de múltiples arcos que cruza el río Misisipi en el centro de Saint Paul, Minnesota , Estados Unidos. El puente es notable por su diseño complejo que fue necesario para acomodar el tráfico fluvial, el puente ferroviario de elevación vertical St. Paul Union Pacific que cruza debajo de él en ángulo y las carreteras en el lado del centro de St. Paul. El puente también es notable por un monumental arco iris de hormigón armado. El arco arcoíris no solo proporciona 62 pies de altura sobre el río, sino que también proporciona un fuerte enfoque estético. Fue construido entre 1924 y 1926 por Fegles Construction Company, Ltd. y diseñado por Toltz, King & Day . El puente se agregó al Registro Nacional de Lugares Históricos en 1989. El puente, así como la propia Robert Street, llevan el nombre del capitán Louis Roberts, un notable capitán de barco fluvial francocanadiense , hombre de negocios y primer colono de Saint Paul, Minnesota.
El puente se puso en servicio a principios de la década de 1920 para reemplazar un tramo de hierro forjado, construido originalmente en 1884-1885, que se había vuelto obsoleto debido al aumento del tráfico. Los ingenieros que diseñaron el puente tuvieron que sortear varios obstáculos. Las vías del ferrocarril Chicago, St. Paul, Minneapolis and Omaha , el St. Paul Union Depot y la línea principal del Chicago Great Western Railway fueron factores. Los ingenieros también tuvieron que proporcionar un espacio libre adecuado sobre el río, según lo definido por el Departamento de Guerra de los Estados Unidos en ese momento. Finalmente, el puente tuvo que despejar Second Street en el centro de St. Paul y atravesar un distrito industrial concurrido en el extremo sur. La ubicación de casi todos los pilares estuvo determinada por estos requisitos. Como resultado, el puente se diseñó con una combinación de tramos de flanqueo de arco de cañón y arco de nervadura y un arco de arco iris para el tramo central.
Uno de los miembros de la tripulación que construyó el puente fue Warren Burger , futuro Presidente del Tribunal Supremo de los Estados Unidos .