El Proyecto de Robótica Humanoide ( HRP ) es un proyecto para el desarrollo de robots auxiliares domésticos en general, patrocinado por el Ministerio de Economía, Comercio e Industria (METI) de Japón y la Organización para el Desarrollo de Tecnología Industrial y Nuevas Energías (NEDO), encabezado por Kawada Industries y respaldado por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST) y Kawasaki Heavy Industries , Inc. La serie HRP también se conoce con el nombre de Promet. El HRP no debe confundirse con la serie HOAP (Humanoid for Open Architecture Platform), fabricada por Fujitsu .
Características y tecnología
El proyecto comenzó con tres Honda P3 que se compraron a Honda . [1] Y el proyecto los desarrolló como el HRP-1 con características originales, como el sistema de telecomando . [1] [2]
Una característica interesante que tiene el HRP-2 es la capacidad de levantarse nuevamente después de tumbarse en el suelo, ya sea boca arriba o boca abajo, algo que el ASIMO de Honda no puede hacer.
AIST y Kawada Industries también han revelado el humanoide bípedo HRP-4 . El HRP-4 mide 150 cm (5 ′) de alto y pesa 39 kg (86 lbs). [3]
Kawada Industries también ha desarrollado el sistema NEXTAGE, concebido como un robot de producción que trabaja junto a trabajadores humanos. El NEXTAGE no es un bípedo sino que consta de torso y brazos sobre una base fija.
Especificaciones
Notas:
- 1. ^ – Como referencia para comparar con el HRP-1.
- 2. ^ - Las apariencias externas de HRP-2 y HRP-3 fueron diseñadas por Yutaka Izubuchi . [4] [5] [6]
- 3. ^ – "C" significa " Humano cibernético". [7]
Referencias
- ^ ab Junya Asano (abril de 2003). "HRP が最終成果を公開！" (PDF) . Revista Robocon (en japonés). Ohmsha, Ltd. Consultado el 12 de junio de 2010 .
- ^ 産総研、働く人間型ロボット開発の中間成果を発表. Reloj de PC (en japonés). Impress Watch Corporation. 2002-04-10 . Consultado el 12 de junio de 2010 .
- ↑ Editorial ROBOCON (15 de septiembre de 2010) (junio de 2011). "･HRP-4" (en japonés) . Consultado el 2 de junio de 2011 .
{{cite news}}: Mantenimiento CS1: nombres numéricos: lista de autores ( enlace ) - ^ Promet "Robot humanoide HRP-2""". Industrias Kawada, Inc. Kawada Industries, Inc. Archivado desde el original el 4 de marzo de 2016 . Consultado el 30 de mayo de 2010 .
- ^ "Estilo de cuello azul del robot HRP-3 Promet". Tecnovelgia LLC . Tecnovelgia LLC. 2007-06-20. Archivado desde el original el 22 de mayo de 2010 . Consultado el 30 de mayo de 2010 .
- ^ "人 と 共同 作 業 を 目 指 す ロ ボ ッ ト 「HRP-2 プ ロ ト タ イ プ 」発表". Reloj de PC (en japonés). Impresionar reloj. 2002-03-19. Archivado desde el original el 4 de febrero de 2008 . Consultado el 30 de mayo de 2010 .
- ^ "産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表". Reloj robot (en japonés). Impresionar reloj. 2009-03-16 . Consultado el 30 de mayo de 2010 .
Hojas de especificaciones
- HRP-2P (en japonés) - de Kawada Industries, Inc.
- HRP-2 Archivado el 4 de marzo de 2016 en Wayback Machine , de Kawada Industries, Inc.
- HRP-3P (en japonés) - de Kawada Industries, Inc.
- HRP-3 Archivado el 22 de julio de 2011 en Wayback Machine , de Kawada Industries, Inc.
- HRP-4 (en japonés) - de Kawada Industries, Inc.
- HTP-4 (en japonés) - de AIST
enlaces externos
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con el Proyecto de Robótica Humanoide .
- Kawada Industries, Inc. - Mecatrónica Archivado el 27 de julio de 2011 en Wayback Machine.
- General Robotix, Inc (versiones de Internet Archive)
- Grupo de Robótica Humanoide AIST: aspecto académico del proyecto HRP
- Comunicado de prensa sobre el HRP-4C
- HRP-4 - El robot bípedo - Vídeo demostrativo
