El príncipe Jorge Federico de Waldeck (31 de enero de 1620 - 19 de noviembre de 1692) fue un mariscal de campo alemán y holandés y, durante los últimos tres años de su vida, Gran Maestre de la Orden de San Juan (Bailíazo de Brandeburgo) .
En 1641, Waldeck entró al servicio de los Estados Generales de los Países Bajos ; más tarde, en 1651, al servicio de Brandeburgo , alcanzó el más alto rango como ministro. Cambió por completo la política exterior al abandonar la alianza con el Emperador y tratar de forjar una coalición con los príncipes protestantes.
En 1656 organizó una coalición con Suecia y comandó la caballería en la batalla de Varsovia (1656) contra Polonia . Fue destituido en 1658 cuando Federico Guillermo, elector de Brandeburgo, firmó la paz con Polonia.
Después luchó bajo el mando de Carlos X Gustavo de Suecia contra Dinamarca , como Mariscal del Reich alemán en 1664 cerca de San Gotardo . En 1683 comandó las tropas bávaras durante la Batalla de Viena . En 1685 luchó como soldado independiente para el Duque de Lorena y el Elector de Baviera.
Después de que Guillermo III partiera a Inglaterra en 1688 para reclamar el trono inglés, Waldeck fue nombrado mariscal de campo de las fuerzas de Guillermo durante la Guerra de la Gran Alianza en los Países Bajos españoles . Aunque salió victorioso en la batalla de Walcourt en 1689, al año siguiente sufrió una dura derrota a manos del mariscal Luxemburgo en la batalla de Fleurus .
En 1691, los luxemburgueses lo superaron una vez más y lo derrotaron en la batalla de Leuze . Tras esta derrota, Waldeck fue nombrado jefe del Estado Mayor del Ejército de los Estados Holandeses . Murió el 19 de noviembre de 1692 en Arolsen.
Era hijo del conde Wolrad IV de Waldeck-Eisenberg y de su esposa Ana de Baden-Durlach , heredera del señorío de Culemborg en los actuales Países Bajos .
El 29 de noviembre de 1643, Jorge Federico se casó en Culemborg con Isabel Carlota (11 de marzo de 1626 - 16 de noviembre de 1694), hija del conde Guillermo de Nassau-Siegen y su esposa, la condesa Cristiana de Erbach . Tuvieron nueve hijos:
Después de su muerte sin dejar hijos sobrevivientes, las tierras de Georg Friedrich en Waldeck-Eisenberg pasaron a la línea Waldeck-Wildungen; el señorío de Culemborg en los Países Bajos fue heredado por la hermana mayor de Sofía Enriqueta, Luisa Ana (por matrimonio, condesa de Erbach-Fürstenau), y después de la muerte de Luisa en 1714 sin dejar descendencia sobreviviente, por el hijo de Sofía Enriqueta, Ernesto Federico I, quien lo vendió a la provincia holandesa de Güeldres en 1748.
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