El primer portador del título fue Dodo (1614-1649), el decimoquinto hijo de Nurhaci , el fundador de la dinastía Qing. Su medio hermano, Huangtaiji , le concedió el título en 1636 , quien sucedió a su padre como gobernante del Imperio Qing. La nobleza pasó a llamarse Príncipe Xin de primer rango ( Príncipe Xin ) cuando el hijo de Dodo, Duoni (1636-1661), heredó el título de su padre en 1649. En 1652, el emperador Shunzhi degradó la nobleza a Príncipe Xin de segundo rango . En 1778, el emperador Qianlong restauró la nobleza como "Príncipe Yu de primer rango". El título se transmitió a lo largo de diez generaciones y lo ostentaron 14 personas: nueve como Príncipe Yu y cinco como Príncipe Xin.
Duoni (多尼; 1636-1661) ( segundo ), el segundo hijo de Dodo, ostentó el título de Príncipe Yu de primer rango de 1649 a 1651 antes de que pasara a llamarse Príncipe Xin de primer rango y degradado a Príncipe Xin de segundo rango. en 1652, honrado póstumamente como Príncipe Yu Xuanhe de primer rango (豫宣和親王)
Ezha (鄂扎; m. 1702) ( tercer ), segundo hijo de Duoni, ostentó el título de Príncipe Xin de segundo rango de 1661 a 1702, honrado póstumamente como Príncipe Yu de primer rango.
Dezhao (德昭; m. 1762) ( quinto ), quinto hijo de Ezha, ostentó el título de Príncipe Xin de segundo rango de 1706 a 1762, honrado póstumamente como Príncipe Yuque de primer rango (豫慤親王)
Xiuling (修齡; 1749-1786) ( séptimo ), el decimoquinto hijo de Dezhao, ostentó el título de Príncipe Yu de primer rango de 1778 a 1786, honrado póstumamente como Príncipe Yu Liang de primer rango (豫良親王)
Yufeng (裕豐; 1769 - 1833) ( octavo ), segundo hijo de Houling, ostentó el título de Príncipe Yu de primer rango de 1786 a 1814, despojado de su título en 1814.
Yuxing (裕興; 1772 - 1829), el tercer hijo de Houling, ostentó el título de Príncipe Yu de primer rango de 1814 a 1820, despojado de su título en 1820.
Yuquan (裕全; m. 1840), el quinto hijo de Houling, ostentó el título de Príncipe Yu de primer rango de 1820 a 1840, honrado póstumamente como Príncipe Yu Hou de primer rango (豫厚親王)
Yidao (義道; 1819 - 1868), hijo de Yuquan, ostentó el título de Príncipe Yu de primer rango de 1841 a 1868, honrado póstumamente como Príncipe Yu Shen de primer rango (豫慎親王)
Benge (本格; 1846 - 1898), hijo de Yidao, ostentó el título de Príncipe Yu de primer rango de 1868 a 1898, honrado póstumamente como Príncipe Yu Cheng de primer rango (豫誠親王)
Xingling (興齡; 1726-1775), hijo de Dezhao
Mingxiang'a (明祥阿; 1770-1814), hijo de Xingling
Enrui (恩瑞; 1797-1850), hijo de Mingxiang'a
Shengzhao (盛照; n. 1847), hijo de Enrui
Maolin (懋林; 1892-1913), hijo de Shengzhao, adoptado como hijo de Benge, ostentó el título de Príncipe Yu de primer rango de 1899 a 1913.
Duanzhen (端鎮; 1909 - 1962), hijo de Maolin, ostentó el título de Príncipe Yu de primer rango de 1913 a 1945.
Dorbo (多爾博; 1643-1673), quinto hijo de Dodo
Su'erfa (蘇爾發; m. 1708), segundo hijo de Duo'erbo
Saile (塞勒; m. 1729), el hijo mayor de Su'erfa
Gongyibu (功宜布; m. 1746), quinto hijo de Saile
Rusong (如松; m. 1770) ( sexto ), hijo de Gongyibu, ostentó el título de Príncipe Xin de segundo rango de 1762 a 1770, honrado póstumamente como Príncipe Yuke de primer rango (豫恪親王)
Dongge (董額; 1647-1706) ( cuarto ), el séptimo hijo de Dodo, ostentó el título de Príncipe Xin de segundo rango de 1703 a 1706.
