El comando semiautomático a la línea de visión ( SACLOS ) es un método de guía de comandos de misiles . [1] En SACLOS, el operador debe apuntar continuamente un dispositivo de observación al objetivo mientras el misil está en vuelo. La electrónica en el dispositivo de observación y/o el misil lo guían hacia el objetivo.
Muchas armas SACLOS se basan en un buscador infrarrojo alineado con la mira del operador o el telescopio de observación . El buscador rastrea el misil, ya sea el escape caliente de su motor cohete o las bengalas unidas a la estructura del misil, y mide el ángulo entre el misil y la línea central de la mira del operador. Esta señal se envía al misil, a menudo utilizando cables metálicos delgados o un enlace de radio , lo que hace que se dirija de nuevo hacia el centro de la línea de visión. Ejemplos comunes de estas armas incluyen el misil antitanque guiado por cable (ATGM) BGM-71 TOW y el misil tierra-aire (SAM) controlado por radio Rapier .
Otra clase de armas SACLOS se basa en el principio de conducción de haz . En este caso, se envía una señal desde la mira del operador hacia el objetivo. La señal suele ser de radio o láser . El misil tiene receptores para la señal en la parte trasera del fuselaje. Se utiliza algún tipo de codificación en la señal para que el misil pueda dirigirse por sí mismo hacia el centro del haz. También se utilizan habitualmente frecuencias cambiantes o patrones de puntos. Estos sistemas tienen la ventaja de que el enlace entre el lanzador y el misil no se puede romper o bloquear fácilmente. Pero tienen una desventaja porque la señal de guía puede ser detectada por el objetivo. Algunos ejemplos son el RBS 70 SAM guiado por láser y el 9M120 Svir ATGM.
Con el sistema SACLOS guiado por cable y radio, el dispositivo de observación puede calcular la diferencia angular de dirección entre la posición del misil y la ubicación del objetivo. A continuación, puede dar instrucciones electrónicas al misil para corregir su trayectoria de vuelo de modo que vuele en línea recta desde el dispositivo de observación hasta el objetivo. La mayoría de los sistemas SACLOS antitanque, como Milan y TOW, utilizan un estroboscopio o una bengala ( luz visible , infrarroja (IR) o ultravioleta (UV)) en la cola del misil con un sensor apropiado en el puesto de disparo, para rastrear la trayectoria de vuelo del misil. La estación de lanzamiento incorpora una cámara de seguimiento con dos lentes. Una lente de campo de visión amplio que ubica y "reúne" el misil cerca del centro de la línea de visión del artillero inmediatamente después del lanzamiento, y una lente de visión estrecha con zoom automático que realiza los ajustes de seguimiento finos. En la mayoría de las configuraciones, la cámara de campo estrecho utiliza componentes electrónicos que traducen el punto más brillante de la vista (la bengala o el estroboscopio del misil) en un impulso eléctrico. Este impulso cambia a medida que el misil abandona el centro del campo de visión y la electrónica aplica automáticamente una instrucción de corrección en la dirección opuesta del cambio para volver a centrar el misil.
Estas instrucciones se envían por un enlace de radio o un cable. Los enlaces de radio tienen la desventaja de ser bloqueables , mientras que los enlaces de cable tienen las desventajas de estar limitados por la longitud del cable y ser frágiles (es decir, no muy buenos para penetrar/atacar objetivos en áreas con vegetación como bosques) y no pueden dispararse sobre cuerpos de agua debido al potencial cortocircuito de los cables. Además, los cables dejan un rastro hasta el objetivo, lo que podría ayudar a encontrar la fuente del fuego. Tenga en cuenta que casi todos los ATGM guiados por enlace de radio/cable (a menos que se instalen contramedidas) pueden bloquearse con emisores de interferencia electroópticos como " Shtora-1 " en el T-90a .
Con el sistema SACLOS, el dispositivo de observación emite una señal direccional dirigida hacia el objetivo. Un detector en la cola del misil busca la señal. La electrónica del misil lo mantiene centrado en el haz.
Se diferencia del rastreo por radar semiactivo (SARH) y del rastreo por láser semiactivo (SALH) en los que el objetivo es iluminado por un potente emisor y un sensor en la cabeza del misil detecta las emisiones reflejadas y las dirige al objetivo.
El radar era la forma más común de señales SACLOS en los primeros sistemas, porque, en el papel antiaéreo , el objetivo normalmente ya está siendo iluminado por una señal de radar. Sin embargo, un misil que se desplaza sobre un haz vuela directamente hacia el objetivo, lo que a menudo es ineficiente para un objetivo de alta velocidad como un avión. Por esta razón, la mayoría de los misiles antiaéreos siguen su propia ruta para interceptar el objetivo y no se desplazan sobre el haz. Un uso más moderno del desplazamiento sobre el haz utiliza señales láser porque son compactas, menos sensibles a la distancia y son difíciles de detectar e interferir.
Esta fue también una de las principales ventajas sobre los sistemas SALH concurrentes en cuanto a detección: un emisor de haz láser es típicamente un dispositivo de baja potencia y no necesita ser apuntado inmediatamente al objetivo. Debido a que el sensor del misil mira hacia atrás, todo el sistema también es inmune a la mayoría de los dispositivos de interferencia . Otra ventaja en aplicaciones antitanque es que el sistema de guía que mira hacia atrás no interfiere con el proceso de formación de chorros de cargas antitanque de alto poder explosivo (HEAT), maximizando así la efectividad del arma.
Sin embargo, estos sistemas no permiten un modo de ataque superior ni la iluminación del objetivo desde una fuente diferente al propio lanzador, por lo que la elección entre los dos modos operativos puede variar entre operadores.
La principal desventaja de ambos sistemas de guía SACLOS en un papel antitanque es que, al trabajar en la evaluación de diferencias angulares, no permite ninguna separación notable entre el sistema de guía y el puesto de lanzamiento del misil, al contrario de los de comando manual a línea de visión (MCLOS), permitiendo así que versiones actualizadas de tales armas antitanque (notablemente el AT-3 Malyutka ) aún permanezcan en servicio en algunos países.