El plexo nervioso vesical surge de la parte anterior del plexo pélvico . Los nervios que lo componen son numerosos y contienen una gran proporción de fibras nerviosas espinales . Acompañan a las arterias vesiculares y se distribuyen a los lados y al fondo de la vejiga . Numerosos filamentos pasan también a las vesículas seminales y al conducto deferente ; los que acompañan al conducto deferente se unen, en el cordón espermático , con ramas procedentes del plexo espermático .
Este artículo incorpora texto de dominio público de la 20.ª edición de Anatomía de Gray (1918).