El decápodo ( crustáceos como el cangrejo, la langosta, el camarón o el langostino) está formado por 20 segmentos corporales agrupados en dos partes corporales principales: el cefalotórax y el pleón ( abdomen ). [1] [2] Cada segmento puede poseer un par de apéndices , aunque en varios grupos estos pueden estar reducidos o faltar. Son, de la cabeza a la cola:
La cabeza también tiene los ojos compuestos (generalmente pedunculados) . La porción distal de la mandíbula o maxilar que tiene una función sensorial se conoce como palpo .
Los maxilípedos son apéndices modificados para funcionar como piezas bucales. Particularmente en los decápodos menos avanzados, estos pueden ser muy similares a los pereiópodos. Los pereiópodos son principalmente patas para caminar y también se usan para recolectar alimento. También son las diez patas de las que los decápodos toman su nombre. [2] Aquellos pereiópodos que están armados con una garra ( chela ) pueden denominarse quelípedos . Los dedos móviles de una garra se conocen como dáctilos . Los pereiópodos llevan los órganos sexuales, que son el tercer pereiópodo en la hembra y el quinto pereiópodo en el macho. Cada apéndice desde el segundo maxilar hasta el quinto pereiópodo también lleva una branquia . En los Anomura ( cangrejos ermitaños y animales relacionados), el quinto par de pereiópodos a menudo está oculto dentro de la cámara branquial, donde se utilizan para limpiar las branquias. El cefalotórax está cubierto por un caparazón que protege los órganos internos y las branquias; la sección del caparazón que sobresale delante de los ojos se llama rostro .
Los pleópodos (también llamados nadadores ) son principalmente patas nadadoras y también se utilizan para incubar los huevos (excepto en los camarones ), atrapar comida (que luego se lleva a la boca) y, a veces, pueden tener sus propias branquias. En algunos taxones, el primer par o los dos primeros de pleópodos están especializados en los machos para la fertilización y se denominan gonópodos .
Al final del pleón se encuentra el abanico caudal , formado por un par de urópodos birrames y el telson , que lleva el ano. Juntos, se utilizan para orientarse mientras nadan y en la reacción de escape caridoide .
En los cangrejos y algunos otros decápodos carcinizados , el abdomen está plegado debajo del cefalotórax.