Musha shugyō (武者修行) es la búsqueda o peregrinación de un guerrero samurái . El concepto es similar al de la Youxia china , o la caballería errante de la Europa feudal . Un guerrero, llamado shugyōsha , vagaba por la tierra practicando y perfeccionando sus habilidades sin la protección de su familia o escuela. Las posibles actividades incluyen el entrenamiento con otras escuelas, los duelos, realizar trabajos de guardaespaldas o mercenarios y buscar un daimyō al que servir.
Musha shugyō ("entrenamiento en el guerrero") fue inspirado por los monjes zen , quienes realizaban peregrinajes ascéticos similares (a los que llamaban angya , "viajar a pie") antes de alcanzar la iluminación . [1]