Musha shugyō (武者修行) es la búsqueda o peregrinación de un guerrero samurái . El concepto es similar al Youxia chino , o Caballero Andante en la Europa feudal . Un guerrero, llamado shugyōsha , deambulaba por la tierra practicando y perfeccionando sus habilidades sin la protección de su familia o escuela. Las posibles actividades incluyen entrenamiento con otras escuelas, duelos, realizar trabajos de guardaespaldas o mercenarios y buscar un daimyō para servir.
Musha shugyō ("entrenamiento en el arte de la guerra") se inspiró en los monjes zen , quienes se involucraban en viajes ascéticos similares (que llamaban angya , "viajar a pie") antes de alcanzar la iluminación . [1]