Los ortópteros son insectos que históricamente se habrían incluido en el orden Orthoptera y ahora se pueden ubicar en Polyneoptera . Cuando Carl Linnaeus comenzó a aplicar nombres binomiales a los animales en la décima edición de su Systema Naturae en 1758, [1] había pocos animales incluidos en el esquema y, en consecuencia, pocos grupos. A medida que se descubrieron más y más especies nuevas y se reconocieron diferencias, los grupos originales propuestos por Linnaeus se dividieron.
Originalmente todos los insectos ortopteroides estaban en el género Gryllus , este género ahora contiene un grupo de grillos estrechamente relacionados . En el esquema utilizado por Linneo, el género contenía grillos , saltamontes , langostas , saltamontes ( Tettigoniidae ), insectos palo y mantis religiosas . Estos grupos, junto con las cucarachas , que Linneo trató de manera diferente, son todos insectos ortopteroides. [2] El orden recién descubierto Mantophasmatodea también es un orden ortopteroides.