Un multirotor [1] o multicóptero es un helicóptero con más de dos rotores generadores de sustentación . Una ventaja de los aviones multirrotor es la mecánica del rotor más simple necesaria para el control del vuelo. A diferencia de los helicópteros de uno y dos rotores que utilizan rotores complejos de paso variable cuyo paso varía a medida que gira la pala para lograr estabilidad y control del vuelo, los multirotores suelen utilizar palas de paso fijo; El control del movimiento del vehículo se logra variando la velocidad relativa de cada rotor para cambiar el empuje y el par producido por cada uno.
Debido a su facilidad tanto de construcción como de control, los aviones multirrotor se utilizan con frecuencia en proyectos de aviones de radiocontrol y vehículos aéreos no tripulados (UAV) (drones) [2] [3] [4] [5] [6] [7] en los que Los nombres tricóptero , cuadricóptero , hexacóptero y octocóptero se utilizan con frecuencia para referirse a helicópteros de 3, 4, 6 y 8 rotores, respectivamente. [8] También existe la configuración X8 (también llamada octo-quad ) que es similar al diseño del cuadricóptero, excepto que tiene ocho rotores; el inferior de los cuales tiene una dirección de rotación invertida. [9]
Hexacóptero. [10]
Para permitir más potencia y estabilidad con un peso reducido, se pueden emplear rotores coaxiales , en los que cada brazo tiene dos motores que funcionan en direcciones opuestas, lo que anula el par de rotación (uno hacia arriba y otro hacia abajo). [11]
También es posible agregar hélices horizontales [12] [13] [14]. Estos tipos de helicópteros (que tienen solo 4 hélices verticales) se llaman cuadriplanos. [15]
Helicóptero de Bothezat : un helicóptero estadounidense de cuatro rotores que voló por primera vez el 18 de diciembre de 1922.
Cierva Air Horse : un helicóptero británico de "carga pesada" de tres rotores que voló por primera vez en 1948. Se utilizaron tres rotores para proporcionar una gran sustentación sin comprometer la resistencia del rotor. [dieciséis]
Diseños de Volocopter : una serie de prototipos alemanes de multicópteros eléctricos con 18 rotores, el primer multicóptero eléctrico del mundo que logra un vuelo con tripulación. [17] [18] La gran cantidad de motores de bajo costo lo hace económico, silencioso y proporciona redundancia con la capacidad de mantener el control con hasta cuatro motores averiados. [19]
Dron coaxial plegable OnyxStar XENA-8F de AltiGator
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Referencias
^ Al principio del desarrollo de los helicópteros, se utilizaba "multirrotor" para referirse a helicópteros con dos conjuntos de rotores.
^ "AeroQuad: el cuadricóptero de código abierto". Archivado desde el original el 3 de enero de 2012 . Consultado el 5 de enero de 2012 .
^ "Mesa multicóptero". multicopter.org . Consultado el 30 de junio de 2015 .
^ "FrontPage - UAVP-NG - El multicóptero de próxima generación de código abierto". uavp.ch. Consultado el 30 de junio de 2015 .
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^ "Drones de bricolaje". diydrones.com . Consultado el 30 de junio de 2015 .
^ OpenPilot Archivado el 27 de mayo de 2011 en Wayback Machine Piloto automático UAV de código abierto para multirotores
^ "Cómo elegir el mejor bastidor multirotor". Mi primer dron . Archivado desde el original el 3 de abril de 2014 . Consultado el 30 de junio de 2015 .
^ "Octoquad". ardupilot.org . Consultado el 30 de diciembre de 2019 .
^ "ALMA filmado con hexacóptero". Anuncio de ESO . Consultado el 6 de septiembre de 2013 .
^ "Configuraciones de bastidor multirotor". Helicóptero . Consultado el 23 de diciembre de 2015 .
^ Tecnologías verticales DeltaQuad
^ QuadRanger VTOL
^ Prowler del cielo
^ Término cuadriplano
^ Vuelo 14 de abril de 1949 p427
^ "Un multicóptero alemán realiza el primer vuelo tripulado". noticias suas . 1 de noviembre de 2011 . Consultado el 3 de noviembre de 2011 .
^ "Volocopter: helicóptero eléctrico de 18 hélices despega". Noticias CNN . 27 de noviembre de 2013 . Consultado el 2 de diciembre de 2013 .
^ "Surge un nuevo avión de Alemania". Aviación Deportiva : 14 de enero de 2012.
