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Monorrueda

Un ciclista de monorueda en el desfile Doo Dah de 2011 , Columbus, Ohio
El monociclo de Hemmings, o "velocípedo yanqui volador", era un monociclo accionado manualmente patentado en 1869 por Richard C. Hemmings. [1]
1931 monorrueda Cislaghi Motoruota, modificada por Giuseppe Govetosa

Un monociclo o uniwheel es un tipo de vehículo de una sola rueda y una sola pista . A diferencia del monociclo , un monociclo consiste en una rueda grande y hueca que gira sobre y alrededor del conductor. Los monociclos suelen estar propulsados ​​por un motor, como en una motocicleta , con un chasis que fija la dirección, el asiento del conductor y el mecanismo de propulsión al interior de la rueda.

Los monociclos accionados a pedales y con manivela [2] fueron patentados [3] y construidos a finales del siglo XIX; la mayoría de los construidos en los siglos XX y XXI han sido motorizados. Algunos fabricantes modernos se refieren a estos vehículos como monociclos , aunque ese término también se utiliza a veces para describir los monociclos motorizados.

En 2016 se estableció un récord mundial de velocidad para un monociclo motorizado, con 98,464 km/h (61,18 mph). [4]

Estabilidad

Al igual que las bicicletas, las monoruedas son estables en la dirección de desplazamiento, pero tienen una estabilidad horizontal limitada. Esto contrasta con los monociclos, que son inestables en ambas direcciones. [5] También se ha descubierto que las monoruedas requieren una velocidad menor para lograr estabilidad en comparación con los monociclos. [6]

Un monowheel se mantiene en posición vertical gracias a los efectos giroscópicos, pero su falta de estabilidad hace que dependa en gran medida del impulso hacia adelante y del equilibrio del conductor, [7] que debe mantener la estabilidad mientras conduce. A lo largo de la historia del monowheel, se han probado varias mejoras de estabilidad, como puntales de soporte (Green & Dyer, 1869), patines y hélices (D'Harlingue Propeller-Driven Monowheel, 1914), así como giroscopios, aletas y timones (The McLean V8 Monowheel, 2003). [8] Muchos conductores optan por controlar la estabilidad cuando están detenidos poniendo los pies en el suelo, de forma similar a las bicicletas y las motocicletas . [9]

Variantes y vehículos relacionados

Se han propuesto muchas variantes o usos, como por ejemplo un monorrueda tirado por caballos [8] o un tanque monorrueda . [10]

En 1932 se probó en el Reino Unido una monorrueda eléctrica llamada Dynasphere . [11] [12]

En 1971, un inventor estadounidense llamado Kerry McLean construyó su primer monociclo (también conocido como monowheel). En 2000, construyó una versión más grande, el McLean Rocket Roadster impulsado por un motor Buick V-8, que posteriormente se estrelló en 2001 durante la prueba inicial. McLean sobrevivió y procedió a construir más de 25 variaciones diferentes de su versión del monociclo, desde modelos impulsados ​​por pedales, modelos de 5HP, hasta modelos impulsados ​​por V8. [13] En 2010, Nokia utilizó dos de los monociclos de McLean en sus anuncios publicitarios para promocionar el nuevo teléfono inteligente Nokia SatNav. [14]

En el Burning Man de 2003 se presentó una variante llamada rueda RIOT. En ella, los pasajeros se sientan delante de la rueda y se equilibran gracias a un contrapeso pesado en el interior de la misma. En lugar de la típica transmisión por anillos, este vehículo se impulsa a través de una rueda dentada unida a los radios. [15] [16]

Una empresa de los Países Bajos comenzó a aceptar pedidos personalizados para una variante de monociclo llamada Wheelsurf en 2007. [17] [18]

Un vehículo relacionado es el diwheel o el diciclo , en el que el conductor está suspendido entre o dentro de un par de ruedas grandes colocadas una al lado de la otra. [19] [20]

Véase también

Referencias

  1. ^ US 92528, Hemmings, Richard C., "Mejora del velocípedo", publicado el 13 de julio de 1869 
  2. ^ Goddard, JT (1869). El velocípedo: su historia, variedades y práctica . Universidad de Princeton: Hurd y Houghton. págs. 76–78.
  3. ^ US 325548, Lose, John Otto, "Vehículo de una rueda", publicado el 1 de septiembre de 1885 
  4. ^ "Récord Guinness para la mujer con barba Harnaam Kaur". BBC News . 8 de septiembre de 2016.
  5. ^ Sharp, Archibald (1896). «Bicicletas y triciclos: un tratado elemental sobre su diseño y construcción, con ejemplos y tablas». Universidad de Michigan . Archivado desde el original el 28 de marzo de 2022. Consultado el 28 de marzo de 2022 a través de Longmans, Green, and Co.
  6. ^ Bert, Charles W. (1990). "Dinámica y estabilidad de monociclos y monociclos". Dinámica y estabilidad de sistemas . 5 (1): 30–35. doi :10.1080/02681119008806081 – vía Taylor & Francis Online.
  7. ^ George, Patrick E. (6 de julio de 2010). "Cómo funcionan las monoruedas". How Stuff Works . Consultado el 28 de marzo de 2022 .
  8. ^ ab «Monowheels: La extraña historia de los vehículos con ruedas insuficientes». The Self Side . Archivado desde el original el 30 de enero de 2011. Consultado el 29 de marzo de 2022 .
  9. ^ Cardini, SB (18 de septiembre de 2006). "Una historia de la estabilidad y el control del monociclo desde el interior de la rueda". Revista IEEE Control Systems . 26 (5): 22–26. doi :10.1109/MCS.2006.1700041. ISSN  1066-033X.
  10. ^ "En busca de la esfera perfecta" . Consultado el 22 de marzo de 2022 .
  11. ^ "El Dynasphere: el coche del futuro que nunca llegó al futuro". Weird Historian . 2018-05-10 . Consultado el 2022-03-22 .
  12. ^ Popular Science: mayo de 1932 , pág. 63, en Google Books
  13. ^ "La historia del monociclo de McLean". Monociclo de McLean . Archivado desde el original el 25 de marzo de 2022. Consultado el 25 de marzo de 2022 .
  14. ^ "Anuncios comerciales de Nokia". Monociclo McLean . Consultado el 25 de marzo de 2022 .
  15. ^ Lyall, Jake (2004). "La rueda RIOT". Archivado desde el original el 20 de marzo de 2022. Consultado el 22 de marzo de 2022 .
  16. ^ Haney, Mike (15 de abril de 2004). «Reinventar la rueda». Popular Science . Archivado desde el original el 23 de marzo de 2022. Consultado el 23 de marzo de 2022 .
  17. ^ "Wheelsurf Shop". Archivado desde el original el 23 de marzo de 2022 . Consultado el 23 de marzo de 2022 .
  18. ^ The WheelSurf - The Gadget Show (vídeo de YouTube). The Gadget Show. 20 de diciembre de 2007.
  19. ^ "El vehículo eléctrico de dos ruedas Holson". Electricista occidental . 23 de febrero de 1901. pág. 128 . Consultado el 25 de marzo de 2022 .
  20. ^ "Diciclos y Diruedas". The Self Site . 16 de enero de 2020. Archivado desde el original el 24 de febrero de 2022 . Consultado el 25 de marzo de 2022 .

Enlaces externos