Una misión parroquial es un esfuerzo pastoral especial de la Iglesia Católica cuyo objetivo es predicar e instruir a los seguidores católicos. Se trata de "misiones locales" dirigidas a los católicos, que se distinguen de las misiones apostólicas para lograr conversiones entre los no creyentes. Dichas misiones pueden consistir en predicación e instrucción sistemáticas, que se extienden durante un número determinado de días, y que son realizadas por misioneros autorizados.
Hasta principios del siglo XVII no existía ninguna forma organizada de obra misionera popular católica, tal como ahora se entiende. La predicación, por ejemplo, de las órdenes mendicantes , no se redujo a un sistema hasta la fundación de la Congregación de Sacerdotes de la Misión por Vicente de Paúl . Eso fue en Francia; en Italia, un siglo después (1732), Alfonso María de Ligorio fundó su congregación de Redentoristas . Unos cien años después Gaspar Búfalo (fallecido en 1837) fundó en Roma la Congregación de la Preciosísima Sangre para dedicarse exclusivamente a la obra misionera parroquial.
La obra fue asumida por otras órdenes cuyo fin primordial era diferente: los jesuitas , que eran los más destacados, los dominicos , los franciscanos , los capuchinos . Después de la Restauración borbónica en 1815, el trabajo misionero recibió un nuevo impulso por parte del abad Forbin-Janson , quien, con su amigo el abad de Rauzan , fundó los Misioneros de Francia , y por Charles de Mazenod , quien fundó los Oblatos de María Inmaculada , en Marsella, en 1815. En Alemania, las misiones parroquiales se habían dado esporádicamente, principalmente por los jesuitas y los redentoristas, antes de 1848; después de esa fecha se volvieron más generales. Los obispos de todas partes las alentaron e instaron. El cardenal arzobispo de Malinas , en 1843, sostuvo que la gente de cada parroquia tiene derecho a tener el beneficio de una misión. En esta época la Iglesia alemana contó con misioneros que se dedicaron por completo a la obra misionera popular: Peter Roh , Klinkhofström, Pottgieser. Con la expulsión de los jesuitas, redentoristas y otras órdenes del Imperio alemán, en 1872, hubo una interrupción.
En Italia, los lazaristas introdujeron el trabajo misionero sistemático durante la vida de su fundador. Con el ascenso de los redentoristas, los pasionistas , los padres de la Preciosa Sangre y varias otras congregaciones, la obra se extendió por toda la península. En Austria se desarrolló durante el reinado de María Teresa , pero bajo su sucesor, el emperador José II , las misiones fueron prohibidas en gran medida y los misioneros desterrados. Los redentoristas fueron llamados de nuevo, pero sólo podían trabajar con la condición de someterse al escrutinio oficial. Después de que la Revolución de 1848 se había acabado, los redentoristas, jesuitas, capuchinos y franciscanos continuaron el trabajo de las misiones, especialmente en Bohemia y el Tirol, en Westfalia, Baviera y Württemberg. Tras la expulsión de los jesuitas y redentoristas, las misiones fueron prohibidas de nuevo. Sin embargo, más tarde, los capuchinos y franciscanos asumieron el trabajo, y los sacerdotes diocesanos también entraron en el campo como misioneros y directores de retiros. En 1786, Clemente María Hofbauer , segundo fundador de los Redentoristas, con su amigo Thadäus Hübl, fundó una casa de la congregación en Varsovia, donde el rey Estanislao Poniatowski puso a su disposición la iglesia nacional alemana de San Benno.
Después de la muerte de Alfonso María de Ligorio, sus misioneros evangelizaron a los católicos en las provincias rusas de Curlandia y Livonia , por invitación de Fernando María Saluzzo , Nuncio Apostólico en Polonia. En Bélgica y en los Países Bajos, el espíritu misionero, con una o dos ligeras interrupciones, siempre ha estado activo. Los lazaristas ya estaban en Gran Bretaña en 1640, pero las leyes penales hicieron imposible el trabajo misionero organizado; se reanudó alrededor de 1850.
En Irlanda, las misiones fueron recomendadas por los sínodos nacionales y provinciales, por ejemplo, por el Sínodo Plenario de Thurles, en 1850; por los Sínodos de Cashel, en 1853, y de Tuam, en 1854, y el Sínodo Plenario de Maynooth, en 1875. En Inglaterra fueron recomendadas por el Concilio Provincial de Westminster, en 1852, y nuevamente en 1859; en Escocia, por el Concilio Plenario de 1886. El Concilio Plenario de Australia, celebrado en Sydney en 1885, y, en Canadá, el Concilio Provincial de Quebec, en 1863, instaron firmemente a las misiones parroquiales.
En los Estados Unidos no hubo una obra misionera popular sistemática hasta alrededor de 1860, aunque ya se habían dado misiones antes. Los Padres Lazaristas llegaron en 1816, los Redentoristas en 1832 y los Pasionistas en 1852; pero la escasez de sacerdotes significó que al principio las necesidades espirituales ordinarias de una población dispersa tuvieron prioridad. En 1839 el Papa Gregorio XVI envió al Abbé Forbin-Janson en una gira misionera por los Estados Unidos, donde, durante dos años, dio misiones al pueblo y retiros al clero. En el Segundo Concilio Provincial de Cincinnati (1858), el Segundo Concilio Plenario de Baltimore (1866) y el Décimo Concilio Provincial de Baltimore (1869), se recomendaron enérgicamente las misiones parroquiales. Entre los misioneros más activos de este período estaban los Padres Smarius, Weninger, Damen, D. Young, OP y Hewit.
Los "apostolados diocesanos" son grupos de sacerdotes, seleccionados entre el clero secular, capacitados para el trabajo misionero con especial referencia a la conversión de los no católicos. Están exentos del trabajo pastoral ordinario y se les mantiene listos para dar misiones cuando sea necesario. Bajo varios nombres -como "Banda Misionera Apostólica", "Banda Misionera Diocesana", etc.- el sistema se estableció en las Arquidiócesis de Nueva York, St. Louis, St. Paul y San Francisco, y las Diócesis de Alton, Burlington, Oklahoma, Peoria, Pittsburg, Providence, Richmond, San Antonio, Scranton y Wheeling.