El accionamiento rómbico es un método específico de transferencia de energía mecánica, o trabajo , que se utiliza cuando se utiliza un solo cilindro para dos pistones que oscilan por separado.
Se desarrolló originalmente alrededor de 1900 para el motor bicilíndrico de los automóviles Lanchester , donde permitía equilibrar perfectamente las fuerzas de inercia en ambos pistones. Un ejemplo actual de su uso es en los motores Stirling de tipo beta ; la complejidad del accionamiento y las tolerancias ajustadas, que provocan un alto coste de fabricación, son un obstáculo para el uso generalizado de este accionamiento.
En su forma más simple, el motor utiliza un romboide articulado para convertir el trabajo lineal de un pistón alternativo en trabajo rotacional. La biela del pistón es rígida, a diferencia de un motor alternativo común que conecta directamente el pistón al cigüeñal con una junta flexible en el pistón. En cambio, la biela se conecta a una esquina de un rombo . Cuando se aplica fuerza al pistón, empuja hacia abajo; al mismo tiempo, las esquinas exteriores del romboide empujan hacia afuera. Empujan dos manivelas/volantes que hacen que giren, cada uno en direcciones opuestas. A medida que las ruedas giran, el rombo progresa en su cambio de forma desde aplanarse en la dirección del eje del pistón en el punto muerto superior a aplanarse en la dirección perpendicular al eje del pistón en el punto muerto inferior .
En el ejemplo ilustrado, la manivela izquierda/volante gira en el sentido de las agujas del reloj y la derecha/volante en el sentido contrario. Giran a la misma velocidad angular y esto se puede reforzar engranándolos como ruedas dentadas.