Una grúa móvil es una grúa controlada por cable montada sobre orugas o transportadores con neumáticos de caucho o una grúa accionada hidráulicamente con una pluma telescópica montada sobre transportadores tipo camión o como modelos autopropulsados. [1] Están diseñadas para transportarse fácilmente [2] a un sitio y usarse con diferentes tipos de carga y carga con poca o ninguna configuración o ensamblaje.
Las grúas móviles generalmente operan una pluma, desde cuyo extremo se suspende un gancho mediante un cable de acero y poleas . Los cables de acero son operados por cualquier motor principal que los diseñadores tengan disponible, que funciona a través de una variedad de transmisiones . Se han utilizado máquinas de vapor , motores eléctricos y motores de combustión interna (CI). [ cita requerida ] Las transmisiones de las grúas más antiguas tendían a ser embragues . Esto se modificó más tarde cuando se utilizaron motores de CI para que coincida con la característica de "par máximo a velocidad cero" de las máquinas de vapor mediante la adición de un elemento hidrocinético, lo que culminó en convertidores de par controlados . Las ventajas operativas de esta disposición ahora se pueden lograr mediante el control electrónico de las transmisiones hidrostáticas, que por tamaño y otras consideraciones se está volviendo estándar. Algunos ejemplos de este tipo de grúa se pueden convertir en una grúa de demolición agregando una bola de demolición , o en una excavadora agregando un balde de almeja o una dragalina y una pala, aunque los detalles de diseño pueden limitar su efectividad.
Antes de 1870, las grúas estaban fijas a una posición, excepto algunas montadas en vagones planos , las grúas de ferrocarril , que proporcionaban un movimiento restringido. Appleby Brothers demostró grúas impulsadas por vapor en París en 1867 y Viena en 1873. En 1922, Henry Coles, gerente de Appleby Corp., comenzó a producir grúas montadas en camiones con el nombre de Petrol Electric Lorry Crane. En 1939, los Coles fueron adquiridos por Steel and Co. Ltd. de Sunderland. Hiab inventó la primera grúa hidráulica montada en camión del mundo en 1947. [3] El nombre, Hiab, proviene de la abreviatura comúnmente utilizada de Hydrauliska Industri AB, una empresa fundada en Hudiksvall, Suecia en 1944 por Eric Sundin, un fabricante de esquís que vio una forma de utilizar el motor de un camión para impulsar grúas de carga mediante el uso de hidráulica.
Los principales acontecimientos en el desarrollo de las grúas incluyen la adopción del motor de combustión interna en 1922 y la invención de los brazos telescópicos. Antes de 1960, las grúas llevaban plumas adicionales para aumentar la altura, lo que aumentaba los costes operativos. En 1959, el experto en grúas RHNeal, el especialista en hidráulica F.Taylor y el director de diseño Bob Lester integraron las tres y modernizaron las grúas. La Coles Hydra Speedcrane apareció en 1962, modificada aún más con la pluma hidráulica totalmente telescópica de 10 toneladas en 1966, seguida en 1968 por las versiones militares "Husky" de 30 toneladas con tracción en las cuatro ruedas . En 1972, Steels se vio obligada a fusionarse con el Grupo Acrow, perdiendo a algunos de sus empleados más valiosos, incluidos Don Hassel y Johnny Johnson, que iniciaron una nueva planta de procesos de fabricación. Con el respaldo de la British Crane Hire Corporation, adquirieron una pequeña unidad de fábrica y encargaron todos los elementos de su producto a proveedores subcontratados. En 1976, el equipo Cosmos creó una grúa de 25 toneladas que combinaba varios desarrollos nuevos. [4]
En diciembre de 2023, una grúa pesada Liebherr LR 11350 levantó la cúpula de una central nuclear de 281 toneladas a 62 metros de altura. [5]
{{cite journal}}: Requiere citar revista |journal=( ayuda )