Un submarino radiocontrolado es un modelo a escala de un submarino que puede ser gobernado mediante radiocontrol . La forma más común son las operadas por aficionados. Estos pueden variar desde juguetes económicos hasta proyectos complejos que involucran electrónica sofisticada. Los oceanógrafos y las unidades militares también operan submarinos radiocontrolados. [ cita necesaria ] [ dudoso - discutir ]
A medida que aumenta la conductividad de un medio, más se atenúa la señal de radio que lo atraviesa. [1] Las frecuencias altas también se atenúan más que las frecuencias bajas y tienden a reflejarse más en la superficie del agua. Como es bien sabido, la comunicación con submarinos militares utiliza por este motivo radiación electromagnética de muy baja frecuencia. Las frecuencias militares están muy por debajo de las bandas de radiocontrol asignadas para aficionados, pero las bandas más bajas (normalmente alrededor de 27 MHz/40 MHz) pueden penetrar varios pies de agua a distancias cortas, normalmente menos de 45 metros. La penetración en estas frecuencias es más fácil en agua dulce, pero difícil o imposible en agua de mar. Los modernos aparatos de control por radio que utilizan la banda de 2,4 GHz penetran muy mal en el agua y, por tanto, no son utilizados por buceadores profesionales.
Para que la radio submarina funcione, incluso en estas frecuencias, la antena receptora debe estar completamente aislada del agua circundante. El cable cubierto de plástico proporciona un aislamiento adecuado (no es necesario mantener la antena en un recipiente hermético), pero el extremo cortado de dicho cable debe sellarse contra la entrada de agua. Dependiendo de las condiciones del agua, el control positivo se puede mantener a unos 3 metros de profundidad.
Dado que el control de los modelos de submarinos puede no ser confiable en todo momento, dichos modelos suelen llevar una variedad de aparatos destinados a evitar la pérdida del modelo. Se pueden utilizar sistemas de seguridad que detectan la pérdida de señal y ordenan al submarino que salga a la superficie, o sensores de presión que limitan la profundidad alcanzada. Esta complejidad especializada suele hacer que un modelo de submarino sea un artículo caro en comparación con un modelo de barco de superficie.
Los equipos de buceo a control remoto profesionales o militares pueden controlarse mediante una correa o mediante señales sonoras. Es muy habitual que este tipo de equipos cuenten con ordenadores a bordo que permiten un funcionamiento autónomo siguiendo un recorrido determinado, por lo que no es necesaria una comunicación continua con la base controladora. La llegada de pequeñas computadoras baratas como Raspberry Pi o Arduino ha permitido a los submarinistas emular a sus hermanos profesionales y proporcionar control autónomo en situaciones donde falta transmisión de radio o visibilidad adecuada.
Los modelos con buceo dinámico tienen flotabilidad positiva y permanecerán en la superficie hasta que se genere suficiente empuje sobre sus superficies de control para forzarlos a hundirse bajo el agua. Los modelos de buceo dinámico son los modelos más baratos y de diseño más simple disponibles, ya que los complicados sistemas de control de flotabilidad son reemplazados por aviones de buceo o propulsores. Los modelos de buceo dinámico también tienen la ventaja de poder regresar a la superficie si se pierde el contacto por radio, debido a su flotabilidad positiva. Sin embargo, como tienen flotabilidad positiva, estos modelos deben mantener una velocidad suficiente mientras están bajo el agua para permanecer allí y no pueden detenerse sin salir a la superficie. Algunos modeladores [ ¿quién? ] también puede argumentar que la velocidad requerida para sumergir tales modelos no es la adecuada a escala y que pueden sumergirse demasiado rápido.
Los modelos con inmersión estática tienen la capacidad de modificar su desplazamiento tomando o bombeando agua. Esto se puede lograr mediante el uso de un pistón, una vejiga inflable o mediante un tanque de lastre . Los barcos que utilizan un tanque de lastre generalmente llenan el tanque abriendo un respiradero en la parte superior y expulsan el agua usando gas comprimido. Existen variantes que utilizan bombas de agua para ambos procesos. Se dosifica un gas líquido en el tanque de lastre para expulsar el agua. Se utiliza "gas líquido aspirado" para sacar la embarcación a la superficie en caso de emergencia; de lo contrario, el tanque de lastre se infla mediante el uso de un tubo de snorkel a la profundidad del periscopio y la embarcación se ajusta a la superficie a la profundidad del periscopio con el tanque de lastre lleno.
El sistema de lastre de aire comprimido recirculado fue desarrollado originalmente por Darnell del Reino Unido en la década de 1950, y este sistema utiliza una vejiga de goma como tanque de lastre. Este se llena con aire comprimido suministrado por un pequeño compresor, y el aire se toma del recipiente hermético situado detrás del espacio seco para inflar la vejiga.
Otro sistema que está ganando popularidad es el "sistema snort". Un tanque de lastre permite que entre agua al liberar una válvula de ventilación en la parte superior del cilindro, lo que permite que la embarcación se sumerja. Para salir a la superficie, una pequeña bomba 'soplea' aire desde el tubo de snorkel en la torre de mando (vela) hacia el tanque de lastre, expulsando el agua. Este sistema también está equipado con un pequeño tanque de gas comprimido, que en caso de que funcione un sistema a prueba de fallos , generalmente debido a una pérdida de señal de radio, el gas se libera en el tanque de lastre, saliendo a la superficie del barco.
En Europa, el tanque de pistón es el sistema de lastre preferido. [ se necesita aclaración ] Estos modelos pueden resultar muy costosos de construir debido a la complejidad de sus sistemas de lastre. En caso de pérdida de contacto por radio mientras está sumergido, lo más probable es que la embarcación se hunda hasta el fondo y requiera recuperación manual, a menos que esté equipada con un sistema a prueba de fallas. Sin embargo, la capacidad de bucear mientras está parado tiene sus ventajas, ya que puede ser más precisa y escalar que los sistemas dinámicos.