La Casa de Laval surgió durante el primer cuarto del siglo XI. Sus orígenes no están claros y el primer barón mencionado es Guido I. La rama directa se extinguió en la línea masculina en 1211, tras la muerte de Guido VI. Su hermana, Edme, se había casado previamente con Matthieu II de Montmorency con un contrato que estipulaba que su primer hijo tomaría el apellido y las armas de Laval.
La rama Montmorency-Laval se extinguió en 1412 con Guido XII. Su heredera, Ana, se había casado con Juan de Montfort con un contrato similar al de Edme. Por ello, sus herederos tomaron el apellido Laval.
La rama de Montfort-Laval comenzó con Jean de Montfort, apodado Guy XIII de Laval, quien murió en 1415, y terminó con Guy XVII en 1547.
La rama de Rieux-Laval se inició con Louis de Sainte-Maure, que se casó con la nieta de Guido XVI de Laval. Esta rama terminó con Guido XX, asesinado en Hungría en 1605.
Las posesiones de Laval pasaron a la familia La Trémoille , quienes pusieron fin a la tradición medieval según la cual todos los condes de Laval debían llamarse "Guy".
Emma (c1200-1264, hermana de Guido VI) se casó con Mathieu II de Montmorency y dio a luz a
Guido VII (fallecido en 1267), que se casó con Felipa de Vitre y fue padre de
Guido VIII (fallecido en 1295), que se casó con Isabelle Beaumont y fue padre de
Guido IX (fallecido en 1333), que se casó con Beatriz de Gavre y fue padre de
Guido X (fallecido en 1347), que se casó con Beatriz de Bretaña (hija de Arturo II ) y fue padre de
Guido XI (fallecido en 1348) y
Guido XII (fallecido en 1412), que se casó con Juana de Laval (una prima segunda, descendiente de Guido VIII). Su hijo Guido falleció antes que él en 1403. El título pasó entonces a manos de
Ana (fallecida en 1466, hija de Guido XII), que se casó con Juan de Montfort, convirtiéndolo en Guido XIII de Laval . Tuvieron varios hijos, entre ellos Guido XIV de Laval .
Condes de Laval
Chico XVII, conde de Laval entre 1531 y 1547. Retrato de François Clouet .
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