La danza de adoración o danza litúrgica adopta varias formas de danza sagrada en el cristianismo y el judaísmo mesiánico , y generalmente se incorpora a las liturgias o servicios de adoración .
Algunas danzas litúrgicas eran comunes en la antigüedad o en entornos no occidentales, con precedentes en el judaísmo que comienzan con relatos de danzas en el Antiguo Testamento . Un ejemplo es el episodio en el que el rey David bailó ante el Arca de la Alianza (2 Sam 6:14), pero a menudo se considera que este caso está fuera de las normas judías y los rituales rabínicos prescritos en ese momento.
Históricamente , la danza ha sido controvertida dentro del cristianismo. Existen muchos registros de prohibiciones por parte de líderes de la mayoría de las ramas de la Iglesia cristiana , por razones tales como la asociación de la danza con el paganismo , el uso de la danza con fines sexuales y una creencia de influencia griega en la separación del alma y el cuerpo. A partir de la segunda mitad del siglo XX, y especialmente a partir del Concilio Vaticano II , se produjo un crecimiento significativo en el uso de la danza en el culto cristiano . Esto recibió un impulso del movimiento carismático de la década de 1970, que inició una transición al culto contemporáneo en muchas iglesias.
Un estilo distintivo de danza de adoración se ha desarrollado dentro del judaísmo mesiánico . Conocida como danza mesiánica o danza davídica (por el rey David), en ocasiones incorpora elementos de la danza folclórica israelí .