Red neuronal de retroalimentación

Uno de los dos grandes tipos de redes neuronales artificiales

En una red de propagación hacia adelante, la información siempre se mueve en una dirección; nunca va hacia atrás.

Una red neuronal de propagación hacia adelante ( FNN ) es uno de los dos tipos generales de redes neuronales artificiales , que se caracteriza por la dirección del flujo de información entre sus capas. ^[2] Su flujo es unidireccional, lo que significa que la información en el modelo fluye solo en una dirección (hacia adelante) desde los nodos de entrada, a través de los nodos ocultos (si los hay) y hacia los nodos de salida, sin ciclos ni bucles, ^[2] en contraste con las redes neuronales recurrentes , ^[3] que tienen un flujo bidireccional. Las redes de propagación hacia adelante modernas se entrenan utilizando el método de retropropagación ^{[4] [5] [6] [7] [8]} y se las conoce coloquialmente como redes neuronales "vanilla". ^[9]

Fundamentos matemáticos

Función de activación

Las dos funciones de activación históricamente comunes son ambas sigmoides y se describen mediante

${\displaystyle y(v_{i})=\tanh(v_{i})~~{\textrm {and}}~~y(v_{i})=(1+e^{-v_{i}})^{-1}}$.

La primera es una tangente hiperbólica que va de -1 a 1, mientras que la otra es la función logística , que tiene una forma similar pero va de 0 a 1. Aquí está la salida del nodo n.º (neurona) y es la suma ponderada de las conexiones de entrada. Se han propuesto funciones de activación alternativas, incluidas las funciones rectificadoras y softplus . Las funciones de activación más especializadas incluyen funciones de base radial (utilizadas en redes de base radial , otra clase de modelos de redes neuronales supervisadas). ${\displaystyle y_{i}}$ ${\displaystyle i}$ ${\displaystyle v_{i}}$

En los últimos desarrollos del aprendizaje profundo, la unidad lineal rectificada (ReLU) se utiliza con mayor frecuencia como una de las posibles formas de superar los problemas numéricos relacionados con los sigmoides.

Aprendiendo

El aprendizaje se produce al cambiar los pesos de conexión después de procesar cada pieza de datos, en función de la cantidad de error en la salida en comparación con el resultado esperado. Este es un ejemplo de aprendizaje supervisado y se lleva a cabo mediante retropropagación .

Podemos representar el grado de error en un nodo de salida en el punto de datos th (ejemplo de entrenamiento) por , donde es el valor objetivo deseado para el punto de datos th en el nodo , y es el valor producido en el nodo cuando el punto de datos th se proporciona como entrada. ${\displaystyle j}$ ${\displaystyle n}$ ${\displaystyle e_{j}(n)=d_{j}(n)-y_{j}(n)}$ ${\displaystyle d_{j}(n)}$ ${\displaystyle n}$ ${\displaystyle j}$ ${\displaystyle y_{j}(n)}$ ${\displaystyle j}$ ${\displaystyle n}$

Los pesos de los nodos se pueden ajustar en función de las correcciones que minimizan el error en toda la salida para el punto de datos, dado por ${\displaystyle n}$

${\displaystyle {\mathcal {E}}(n)={\frac {1}{2}}\sum _{{\text{output node }}j}e_{j}^{2}(n)}$.

Usando el descenso de gradiente , el cambio en cada peso es ${\displaystyle w_{ij}}$

${\displaystyle \Delta w_{ji}(n)=-\eta {\frac {\partial {\mathcal {E}}(n)}{\partial v_{j}(n)}}y_{i}(n)}$

donde es la salida de la neurona anterior , y es la tasa de aprendizaje , que se selecciona para asegurar que los pesos converjan rápidamente a una respuesta, sin oscilaciones. En la expresión anterior, denota la derivada parcial del error según la suma ponderada de las conexiones de entrada de la neurona . ${\displaystyle y_{i}(n)}$ ${\displaystyle i}$ ${\displaystyle \eta }$ ${\displaystyle {\frac {\partial {\mathcal {E}}(n)}{\partial v_{j}(n)}}}$ ${\displaystyle {\mathcal {E}}(n)}$ ${\displaystyle v_{j}(n)}$ ${\displaystyle i}$

La derivada que se debe calcular depende del campo local inducido , que a su vez varía. Es fácil demostrar que para un nodo de salida esta derivada se puede simplificar a ${\displaystyle v_{j}}$

${\displaystyle -{\frac {\partial {\mathcal {E}}(n)}{\partial v_{j}(n)}}=e_{j}(n)\phi ^{\prime }(v_{j}(n))}$

donde es la derivada de la función de activación descrita anteriormente, que en sí misma no varía. El análisis es más difícil para el cambio de pesos en un nodo oculto, pero se puede demostrar que la derivada relevante es ${\displaystyle \phi ^{\prime }}$

${\displaystyle -{\frac {\partial {\mathcal {E}}(n)}{\partial v_{j}(n)}}=\phi ^{\prime }(v_{j}(n))\sum _{k}-{\frac {\partial {\mathcal {E}}(n)}{\partial v_{k}(n)}}w_{kj}(n)}$.

Esto depende del cambio en los pesos de los nodos th, que representan la capa de salida. Por lo tanto, para cambiar los pesos de la capa oculta, los pesos de la capa de salida cambian de acuerdo con la derivada de la función de activación, y por lo tanto este algoritmo representa una retropropagación de la función de activación. ^[10] ${\displaystyle k}$

Historia

Cronología

• Hacia 1800, Legendre (1805) y Gauss (1795) crearon la red de propagación hacia adelante más simple, que consiste en una sola capa de peso con funciones de activación lineal. Se entrenó mediante el método de mínimos cuadrados para minimizar el error cuadrático medio , también conocido como regresión lineal . Legendre y Gauss lo utilizaron para la predicción del movimiento planetario a partir de datos de entrenamiento. ^{[11] [12] [13] [14] [15]}

• En 1943, Warren McCulloch y Walter Pitts propusieron la neurona artificial binaria como modelo lógico de las redes neuronales biológicas. ^[16]
• En 1958, Frank Rosenblatt propuso el modelo de perceptrón multicapa , que consta de una capa de entrada, una capa oculta con pesos aleatorios que no aprenden y una capa de salida con conexiones que se pueden aprender. ^[17] RD Joseph (1960) ^[18] menciona un dispositivo similar al perceptrón aún anterior: ^[13] "Farley y Clark del Laboratorio Lincoln del MIT en realidad precedieron a Rosenblatt en el desarrollo de un dispositivo similar al perceptrón". Sin embargo, "abandonaron el tema".

• En 1960, Joseph ^[18] también analizó los perceptrones multicapa con una capa oculta adaptativa. Rosenblatt (1962) ^{[19] : sección 16} citó y adoptó estas ideas, y también reconoció el trabajo de HD Block y BW Knight. Desafortunadamente, estos primeros esfuerzos no condujeron a un algoritmo de aprendizaje funcional para unidades ocultas, es decir, aprendizaje profundo .

• En 1965, Alexey Grigorevich Ivakhnenko y Valentin Lapa publicaron Group Method of Data Handling , el primer algoritmo de aprendizaje profundo funcional , un método para entrenar redes neuronales arbitrariamente profundas. ^{[20] [21]} Se basa en el entrenamiento capa por capa a través del análisis de regresión. Las unidades ocultas superfluas se podan utilizando un conjunto de validación separado. Dado que las funciones de activación de los nodos son polinomios de Kolmogorov-Gabor, estas también fueron las primeras redes profundas con unidades multiplicativas o "puertas". ^[13] Se utilizó para entrenar una red neuronal de ocho capas en 1971.

• En 1967, Shun'ichi Amari informó ^[22] sobre la primera red neuronal multicapa entrenada mediante descenso de gradiente estocástico , que era capaz de clasificar clases de patrones no linealmente separables. El estudiante de Amari, Saito, realizó los experimentos informáticos, utilizando una red de alimentación hacia adelante de cinco capas con dos capas de aprendizaje. ^[13]

• En 1970, Seppo Linnainmaa publicó la forma moderna de retropropagación en su tesis de maestría (1970). ^{[23] [24] [13]} GM Ostrovski et al. la republicaron en 1971. ^{[25] [26]} Paul Werbos aplicó la retropropagación a las redes neuronales en 1982 ^{[7] [27]} (su tesis doctoral de 1974, reimpresa en un libro de 1994, ^[28] aún no describía el algoritmo ^[26] ). En 1986, David E. Rumelhart et al. popularizaron la retropropagación pero no citaron el trabajo original. ^{[29] [8]}

• En 2003, el interés en las redes de retropropagación regresó debido a los éxitos del aprendizaje profundo aplicado al modelado del lenguaje por Yoshua Bengio y otros coautores. ^[30]

Regresión lineal

Perceptrón

Si se utiliza un umbral, es decir, una función de activación lineal , la unidad de umbral lineal resultante se denomina perceptrón . (A menudo, el término se utiliza para denotar solo una de estas unidades). Múltiples unidades no lineales paralelas pueden aproximar cualquier función continua de un intervalo compacto de números reales en el intervalo [−1,1] a pesar del poder computacional limitado de una unidad única con una función de umbral lineal. ^[31]

Los perceptrones se pueden entrenar mediante un algoritmo de aprendizaje simple que suele denominarse regla delta . Calcula los errores entre los datos de salida calculados y los datos de salida de muestra, y los utiliza para crear un ajuste en los pesos, implementando así una forma de descenso de gradiente .

Perceptrón multicapa

Una red neuronal de dos capas capaz de calcular XOR . Los números dentro de las neuronas representan el umbral explícito de cada neurona. Los números que anotan flechas representan el peso de las entradas. Tenga en cuenta que si se alcanza el umbral de 2, se utiliza un valor de 1 para la multiplicación del peso a la siguiente capa. Si no se alcanza el umbral, se utiliza 0. La capa inferior de entradas no siempre se considera una capa de red neuronal real.

Un perceptrón multicapa ( MLP ) es un nombre inapropiado para una red neuronal artificial de propagación hacia adelante moderna, que consiste en neuronas completamente conectadas (de ahí el sinónimo a veces utilizado de red completamente conectada ( FCN )), a menudo con un tipo de función de activación no lineal, organizada en al menos tres capas, notable por ser capaz de distinguir datos que no son linealmente separables . ^[32]

Otras redes de propagación hacia adelante

Ejemplo de red neuronal convolucional 1D con avance de retroalimentación

Otros ejemplos de redes de propagación hacia adelante incluyen redes neuronales convolucionales y redes de función de base radial , que utilizan una función de activación diferente.

Véase también

• Red de Hopfield
• Retroalimentación hacia adelante
• Retropropagación
• Rprop

Referencias

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32. Cybenko, G. 1989. Aproximación por superposiciones de una función sigmoidea Matemáticas de control, señales y sistemas , 2(4), 303–314.

Enlaces externos

• Tutorial de redes neuronales de retroalimentación
• Red neuronal de retroalimentación: ejemplo
• Redes neuronales de retroalimentación: una introducción