Otón, duque de Brunswick-Grubenhagen (1320 - 1 de diciembre de 1398) fue el cuarto y último marido de Juana I de Nápoles . También ostentaba el título de príncipe de Tarento . Su apodo era Otón el Tarentino .
Otón era el hijo mayor de Enrique II, duque de Brunswick-Grubenhagen (c. 1289 – 1351) y Juta de Brandeburgo.
En 1353 se casó con Violante de Vilaragut , hija de Berenguer de Vilaragut y viuda de Jaime III de Mallorca . No hubo descendencia de este matrimonio. En 1372, Otón ya era viudo. El 25 de septiembre de 1376, Otón se casó con su segunda esposa, la tres veces viuda reina Juana I de Nápoles . El novio tenía cincuenta y seis años y la novia unos cuarenta y ocho. El matrimonio no tuvo hijos.
El llamado Cisma de Occidente comenzó en 1378 con la elección de dos papas rivales , Urbano VI de Roma y Clemente VII de Aviñón . Juana apoyó a Clemente VII y se alió con su principal partidario, Carlos V de Francia . Sin esperanzas de tener más hijos propios, Juana decidió fortalecer su alianza con Francia adoptando a Luis de Anjou , hermano menor de Carlos V, como su heredero.
Urbano VI proclamó a Juana destituida en 1381. Nombró a su primo segundo Carlos de Durazzo como su candidato para el trono supuestamente vacante. Carlos pasó los meses siguientes reuniendo su ejército dentro del Reino de Hungría y luego marchó contra el Reino de Nápoles . Otón lideró el ejército napolitano en la batalla, pero fue derrotado. Otón fue exiliado de Nápoles por el nuevo rey y nunca regresó. El 27 de julio de 1382, a la edad de 56 años, Juana fue estrangulada en prisión en el Castillo de Muro Lucano en poder de Palamede Bozzuto.
Otón sobrevivió a Juana al menos dieciséis años, pero nunca volvió a casarse. Murió sin descendencia en Foggia y fue sucedido por su primo hermano, el destituido Erico I, duque de Brunswick-Grubenhagen , anteriormente duque de Einbeck .