La princesa Guillermina de Baden (Guillermina Luisa; 21 de septiembre de 1788 - 27 de enero de 1836) fue por nacimiento una princesa de Baden de la Casa de Zähringen y por matrimonio una gran duquesa consorte de Hesse-Düsseldorf . Entre sus descendientes se incluyen el rey Carlos III del Reino Unido, el rey Felipe VI de España y otros miembros de la realeza europea.
Era la hija menor de Carlos Luis, príncipe heredero de Baden y Amalia de Hesse-Darmstadt , y la hermana menor de la emperatriz Isabel Alexéievna de Rusia , nacida princesa Luisa de Baden.
La princesa Guillermina Luisa de Baden nació el 21 de septiembre de 1788 como la octava y última hija del príncipe heredero Carlos Luis de Baden (1755-1801) y Amalia de Hesse-Darmstadt (1754-1832). El 19 de junio de 1804, en Karlsruhe , se casó con su primo materno , el príncipe heredero Luis de Hesse-Darmstadt (1777-1848). La unión resultó infeliz debido a las relaciones extramatrimoniales de Luis , y se separaron después del nacimiento de sus tres hijos mayores.
En 1820 adquirió el castillo de Heiligenberg , donde el barón August von Senarclens de Grancy (1794-1871) era chambelán, y comenzaron una relación. Se cree que sus últimos cuatro hijos fueron engendrados por Senarclens de Grancy, aunque fueron reconocidos como hijos por el gran duque Luis II. En 1830, tras la muerte de su suegro, se convirtió en gran duquesa de Hesse y del Rin.
Entre sus descendientes se incluyen el emperador Nicolás II de Rusia (1868-1918) y su esposa , la emperatriz Alejandra Fiódorovna (1872-1918), último emperador y emperatriz de Rusia, sus bisnietos; el rey Felipe VI de España (nacido en 1968), actual soberano de España , su tataranieto; y el rey Carlos III del Reino Unido (nacido en 1948), actual soberano del Reino Unido , su tataranieto.
