Enfoque de modelado en mecánica.
La mecánica no suave es un enfoque de modelado en mecánica que no requiere que las evoluciones temporales de las posiciones y las velocidades sean funciones suaves . [1] Debido a posibles impactos, las velocidades del sistema mecánico pueden sufrir saltos en determinados instantes de tiempo para cumplir con las restricciones cinemáticas. Consideremos, por ejemplo, un modelo rígido de una pelota que cae al suelo. Justo antes del impacto entre la pelota y el suelo, la pelota tiene una velocidad previa al impacto que no desaparece. En el instante del impacto, la velocidad debe saltar a una velocidad posterior al impacto que sea al menos cero, o de lo contrario se produciría la penetración. En dinámica de contacto se suelen utilizar modelos mecánicos no lisos .
Ver también
Referencias
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