En los vertebrados terrestres , la locomoción digitígrada ( / ˈdɪdʒɪtɪˌɡr eɪd / ) [ 1 ] es caminar o correr sobre los dedos de los pies ( del latín digitus , 'dedo', y gradior , 'caminar'). Un animal digitígrado es aquel que se para o camina con los dedos de los pies (falanges) en el suelo y el resto de su pie levantado. Los digitígrados incluyen aves (lo que muchos ven como rodillas de aves son en realidad tobillos ), gatos, perros y muchos otros mamíferos , pero no plantígrados (como los humanos) o ungulígrados (como los caballos). Los digitígrados generalmente se mueven más rápido que otros animales.
Existen diferencias estructurales entre la anatomía de las extremidades de los plantígrados, ungulígrados y digitígrados. Los animales digitígrados y ungulígrados tienen carpos y tarsos relativamente largos , y los huesos que corresponden al tobillo humano están situados mucho más arriba en la extremidad que en un humano. En un animal digitígrado, esto alarga efectivamente el pie, tanto que lo que a menudo se considera como "manos" y "pies" de un animal digitígrado corresponden solo a los dedos de las manos o de los pies humanos. La locomoción digitígrada es responsable de la distintiva forma de gancho de las patas de los perros.
Los animales plantígrados, como los humanos, normalmente caminan con las plantas de los pies en el suelo. Los animales ungulígrados, como los caballos y el ganado, caminan solo sobre las puntas más distales de sus dedos. Los animales digitígrados caminan sobre sus falanges distales e intermedias ; más de un segmento del dedo hace contacto con el suelo, ya sea directamente (como en las aves) o a través de las almohadillas de las patas (como en los perros y los gatos).