Un total de 39 equipos de la UEFA se clasificaron para la Copa Mundial de la FIFA 1994 . Sin embargo, Liechtenstein se retiró antes de que se realizara el sorteo. La CEI , y luego Rusia, ocuparon el lugar de la Unión Soviética después de que ésta se disolviera, mientras que la FIFA suspendió a Yugoslavia debido a las sanciones de las Naciones Unidas derivadas de las guerras yugoslavas . A la zona europea se le asignaron 13 de 24 plazas en la fase final. Alemania , campeona defensora, se clasificó automáticamente, dejando 12 plazas abiertas para la competición entre 37 equipos.
Los 37 equipos se dividieron en seis grupos, cinco de seis equipos cada uno y uno de siete equipos (aunque el Grupo 5 terminó con sólo cinco equipos tras la suspensión de Yugoslavia). Los equipos jugarían entre sí en partidos de ida y vuelta y los ganadores y subcampeones de grupo se clasificarían para la fase final.
San Marino y las Islas Feroe compitieron en eliminatorias para la Copa del Mundo por primera vez, e Israel pasó a la UEFA después de competir en la zona de Oceanía para la clasificación de 1986 y 1990, mientras que Estonia , Lituania y Letonia compitieron por separado después de jugar como parte de la Unión Soviética desde 1958. a 1990.
El sorteo se realizó el 8 de diciembre de 1991. [1]
Los siguientes 13 equipos de la UEFA se clasificaron para la fase final.