La ruta 19 es una larga carretera estatal en Missouri . Su terminal norte está en la Ruta 61 de los EE. UU. en New London y su terminal sur está en la Ruta 63 de los EE. UU. en el lado norte de Thayer . La Ruta 19 es una de las carreteras originales de Missouri de 1922, aunque inicialmente tenía un término norte en la Ruta 14 (ahora Interestatal 44 ) en Cuba y luego se extendió hacia el norte.
La ruta 19 comienza en Ruta estadounidense 61 en New London. Luego viaja principalmente hacia el sur, formando una concurrencia de 8 millas con la Ruta 54 de los EE. UU. , 3 millas al oeste de Farber. La carretera cruza la Interestatal 70 cerca de New Florence . Cruza el río Missouri por el puente Christopher S. Bond en Hermann . Existe una simultaneidad con la Ruta 100 de Missouri a través de Hermann. Luego forma una breve concurrencia de 1 milla con la Ruta 50 de los EE. UU. en Drake. A través de Owensville hay una concurrencia con la Ruta 28 . La carretera cruza la Interestatal 44 en Cuba . Al sur de Cuba, la carretera está designada como carretera panorámica. Forma una concurrencia con la Ruta 8 a través de Steelville . Pasa por los ríos panorámicos nacionales de Ozark y porciones del bosque nacional Mark Twain . La carretera se superpone Ruta estadounidense 60 en Winona y Ruta estadounidense 160 en Alton. La carretera termina en la Ruta 63 de los EE. UU. en Thayer .
La parte desde Drake al norte hasta la US 54 al este de México fue la Ruta 45 desde 1922 hasta aproximadamente 1930.