La archiduquesa Leonor de Austria (2 de noviembre de 1534 - 5 de agosto de 1594) fue duquesa de Mantua por matrimonio con Guillermo I, duque de Mantua . Era hija de Fernando I, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico y de Ana de Bohemia y Hungría .
Leonor fue la octava hija y la sexta hija de quince hijos del rey Fernando de Bohemia y Hungría (antes de su sucesión como emperador del Sacro Imperio Romano Germánico ) y su esposa Ana de Bohemia y Hungría . Era hermana de Juana de Austria , quien se casó con Francisco I de' Medici , convirtiendo así a Eleonora en tía de María de' Medici , reina de Francia .
Se casó con Guillermo I, duque de Mantua, el 26 de abril de 1561.
Aproximadamente a los cinco años, la hija de Eleanor, Anne Catherine, enfermó gravemente y estuvo a punto de morir. Contrajo fiebre alta y sus extremidades comenzaron a hincharse. Durante dos años estuvo enferma. Finalmente, Leonor y William apelaron a la Virgen María con profunda oración, prometiendo criar a Ana como hija de María si seguía viva. Pronto Anne recuperó la salud. Leonor y William le contaron a su hija sobre la intervención de la Virgen María en su favor y la promesa que habían hecho. A partir de ahí, Leonor educó y guió a Ana Catalina en el cultivo de la devoción a María. Durante toda su infancia, Ana Catalina mostró un constante sentido de piedad.
Leonor murió el 5 de agosto de 1594 a la edad de 59 años, era viuda desde 1587 cuando murió su marido. Ella era una de las últimas hijas de Fernando y Ana con vida en ese momento, el único otro hermano vivo en el momento de su muerte era su hermano Fernando II, archiduque de Austria, que murió solo un año después.
Sus hijos fueron: