La Ruta 7 es una carretera estatal que tiene su terminal norte en la Ruta 24 de EE. UU. en el noreste de Independence y su terminal sur en la Interestatal 44 al sureste de Richland (cerca de la ciudad de Laquey , a la que no llega). La sección entre Harrisonville (en un cruce con la Interestatal 49 / Ruta 71 de EE. UU. ) y Clinton (en un cruce con la Ruta 13 ) proporciona un enlace importante para el tráfico entre Springfield y Kansas City .
La ruta comienza en la Interestatal 44 , salida 150, como una autopista de dos carriles. Luego se dirige al noroeste hacia Richland , intersectando con la Ruta 133. Desde allí, continúa al noroeste hasta una concurrencia con la Ruta 5 , comenzando tres millas al sur de Camdenton . En Camdenton, cruza la US 54 , y continúa al noroeste, cruzando el Lago de los Ozarks . Después de cruzar el lago, la Ruta 5 ingresa a Greenville , y la carretera se desvía hacia el norte, y la Ruta 7 se dirige al oeste, pasa por Climax Springs y Edwards luego continúa hacia el oeste hasta otra concurrencia con la US 65. La ruta combinada cruza el embalse Harry S. Truman y el río Osage y luego ingresa a Warsaw , donde termina la concurrencia; la Ruta 7 se dirige al oeste y cruza más brazos del embalse Truman. En Clinton , se cruza con la Ruta 13 y la Ruta 52 , y luego se convierte en una autopista de cuatro carriles, que corre al noroeste hasta la Interestatal 49 / US 71 en Harrisonville . La parte de la autopista de cuatro carriles es parte de la autopista Springfield-Kansas City. Después de una breve coincidencia con la I-49/US 71, la Ruta 7 se dirige al norte como una autopista de dos carriles, cruzando la Ruta 58 en Pleasant Hill, la Ruta 150 y la US 50. En Blue Springs , cruza la US 40 y la I-70 . Continuando hacia el norte, la Ruta 7 es el término oriental de la Ruta 78 , antes de terminar en la US 24 en Independence .
La Ruta 7 de Missouri une el área de Kansas City con los Ozarks, sin embargo, no siempre se llamó Ruta 7. A partir de 1926-27 conectó la US 71 con la US 50 solamente, para 1937 se había extendido a la US 40. La sección que corre al este desde la US 71 - US 65 (1935), a la US 54, y más tarde a la US 66 (1953) alguna vez se llamó Ruta Estatal 35. Esto se cambió a Ruta 7 en 1959. A principios de la década de 1970 con la creación del lago Truman, el puente del río Osage fue desviado con un nuevo tramo de una milla de largo. [2]
Existe una ruta comercial de una milla de MO 7 en Pleasant Hill.
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