La batalla de San Pietro , también conocida como batalla de Crocetta o batalla de Parma, se libró el 29 de junio de 1734 entre tropas de Francia y Cerdeña por un lado, y tropas austríacas de los Habsburgo por el otro, como parte de la Guerra de Sucesión Polaca , entre el pueblo de La Crocetta y la ciudad de Parma , entonces en el Ducado de Parma . Las tropas austríacas asaltaron una posición franco-sarda atrincherada, y finalmente fueron rechazadas, debido en parte a la muerte de su comandante, Florimund Mercy , y las heridas de su segundo al mando, Federico de Württemberg . Ambos bandos sufrieron bajas significativas en la batalla, que duró la mayor parte del día.
Tras la muerte en febrero de 1733 del rey Augusto II de Polonia , las potencias europeas ejercieron influencia diplomática y militar en la selección de su sucesor. Las elecciones de agosto y octubre de 1733 eligieron a Estanislao Leszczyński y Federico Augusto, elector de Sajonia, como el próximo rey. Estanislao fue apoyado principalmente por Francia , mientras que Federico Augusto fue apoyado por Rusia y el emperador Habsburgo Carlos VI . El 10 de octubre, Francia declaró la guerra a Austria y Sajonia para restarle fuerza militar a Polonia , y poco después invadió tanto Renania como los territorios de los Habsburgo en lo que hoy es el norte de Italia. La campaña italiana se llevó a cabo en conjunto con el rey Carlos Manuel III de Cerdeña , a quien Francia había prometido el ducado de Milán en el Tratado de Turín , firmado en septiembre de 1733.
A partir de octubre de 1733, un ejército franco-sardo, compuesto por más de 40.000 hombres y dirigido por Charles Emmanuel, tomó rápidamente el control del territorio milanés sin encontrar oposición significativa por parte de los aproximadamente 12.000 soldados austriacos que defendían el ducado. Después de la conquista de Tortona en febrero de 1734, la temporada de combates se hizo más lenta y el ejército acampó para pasar el invierno.
En noviembre de 1733 se unió al ejército el mariscal francés de 81 años de edad, de Villars . Él y Charles Emmanuel no estaban de acuerdo en la estrategia, ya que este último, desconfiado de los franceses, quería asegurar Milán para sí mismo, mientras que Villars quería asegurar los extremos meridionales de los pasos a través de los Alpes para evitar que los refuerzos austriacos llegaran a Italia. Las tácticas de Charles Emmanuel incluían retrasar deliberadamente los movimientos militares que eran desfavorables a sus objetivos. Frustrado por estas tácticas, Villars pidió ser llamado de nuevo en mayo de 1734. En el camino a Francia, enfermó y murió en Turín en junio. Las tropas francesas en el ejército fueron entonces puestas bajo el mando de los generales de Broglie y Coigny , quienes fueron nombrados mariscal.
A finales de junio de 1734, Charles Emmanuel regresó a Turín porque su esposa, Polixena de Hesse-Rotenburg, estaba enferma. Pidió a los mariscales franceses que evitaran emprender acciones ofensivas hasta su regreso, aunque es probable que se tratara de otra táctica dilatoria de su parte.
En respuesta a la toma aliada de Milán, Austria organizó un ejército de socorro. Debido a la insistencia de Charles Emmanuel en asegurar completamente el territorio milanés, algunas tropas austríacas pudieron cruzar los Alpes hacia la fortaleza de Mantua ya en noviembre de 1733, lo que elevó la fuerza de tropas allí a unos 7.000. A finales de año, la guarnición había aumentado a 12.000, principalmente debido a las tropas que se retiraban de las fortalezas milanesas. Federico de Württemberg estableció patrullas a lo largo de los ríos Po y Oglio para monitorear los movimientos aliados en enero de 1734, y fortificó la frontera tirolesa con Milán. En marzo, el tamaño del ejército había aumentado a 24.000, y el mariscal de campo Florimund Mercy había tomado el mando de las fuerzas. Continuó manteniendo una postura defensiva, ya que pensó que una acción ofensiva dejaría a Mantua o la frontera tirolesa demasiado débilmente defendidas. No fue hasta principios de abril cuando el ejército austríaco comenzó a marchar para enfrentarse a los aliados, concentrándose a lo largo del río Mincio . El príncipe Eugenio de Saboya , en una carta fechada el 26 de abril, ordenó a Mercy que comenzara la campaña; las fuerzas austríacas totales en el norte de Italia habían aumentado a más de 55.000.
El 1 de mayo, el ala izquierda del ejército austríaco comenzó a cruzar el río Po , obligando a los destacamentos franceses de la orilla sur a retirarse hacia Parma . A lo largo de mayo, esa ala, comandada por Federico de Württemberg, avanzó río arriba hacia Parma, mientras que el ala derecha, bajo el mando del mariscal Mercy, se movió más lentamente, retrasada por la necesidad de provisiones y un ataque sufrido por el anciano Mercy, que lo privó de la vista. El 1 de junio, Federico desalojó a un destacamento de tropas francesas que estaban estacionadas para proteger una cabeza de puente en Colorno , no lejos de Parma. Del 3 al 8 de junio, el grueso del ejército aliado cruzó el Po en Sacca para unirse a la posición defensiva allí. El 4 y 5 de junio, un destacamento de tropas sardas expulsó a los austríacos de Colorno , que se retiraron a Sorbolo para planear un ataque contra la posición aliada en Parma.
El mariscal Coigny decidió tomar posición en Parma y el 28 de junio estableció una posición fuerte fuera de las murallas de la ciudad. Fijó su flanco izquierdo en las defensas de la ciudad y situó el derecho en el pueblo de Crocetta, protegido además por las zonas pantanosas del río Taro . La carretera entre Crocetta y Parma discurría por una calzada y Coigny había cavado profundas trincheras a ambos lados de la carretera.
El mariscal Mercy cruzó el canal de Taro a la cabeza de su ejército y alrededor de las diez de la mañana disparó contra los puestos de avanzada franceses, que se retiraron. Al llegar a Crocetta, Mercy ordenó a Federico, que estaba al mando de la izquierda austríaca, que atacara sin demora. El príncipe objetó que primero tenía que cruzar más tropas por el río y alinearlas. Entonces Mercy dijo "Je vous laisse faire et je ferai la chose à ma mode (Haz lo que quieras, yo lo haré a mi manera)" y dirigió la derecha a la batalla. Sus tropas comenzaron a avanzar, llenando las trincheras con fascines en medio de un bombardeo fulminante por parte de los aliados. La primera oleada fue rechazada, pero Mercy persistió en el ataque, ordenando a nuevos regimientos que entraran al asalto. Continuaron trabajando para llenar las trincheras, utilizando los cuerpos apilados de sus camaradas en el esfuerzo. Estaban a punto de tomar la primera línea francesa cuando Mercy fue alcanzado y muerto por una bala de mosquete, creando confusión y desorden dentro de las líneas.
Federico llegó entonces para tomar el mando y restablecer el orden. Los austriacos se hicieron con el control de la calzada y comenzaron a rellenar la trinchera del otro lado, esta vez utilizando los cuerpos acumulados de sus enemigos. Federico tenía dos caballos acribillados a tiros bajo su mando y finalmente se retiró de la batalla con una herida menor. Sin embargo, los austriacos persistieron en el ataque, empujando a los franceses hacia las murallas de Parma en medio de una lucha continua y dura. Allí, los franceses opusieron una resistencia desesperada y lograron detener el avance austriaco. Los austriacos luego se retiraron hacia el sur después de la llegada de la oscuridad.
Los austriacos perdieron 6.172 muertos y heridos, entre ellos el mariscal Mercy y 6 generales. También hubo un gran número de desertores. Los franceses perdieron 4.000 muertos y heridos y los sardos 400. Aunque los aliados mantuvieron el campo de batalla, no se consideró una gran victoria debido a las numerosas bajas.
Federico encontró refugio en el castillo de Montechiarugolo , donde escribió un informe de la batalla al emperador, culpando del fracaso a la imprudencia de Mercy. Los austriacos finalmente se retiraron al río Secchia , donde se les unieron en julio refuerzos y un nuevo líder, el mariscal de campo Königsegg . Hubo poco conflicto significativo ya que los dos ejércitos se enfrentaron entre sí a través del Secchia hasta septiembre, cuando Königsegg comenzó una serie de movimientos que culminaron en la derrota austriaca en Guastalla , nuevamente con grandes bajas, el 19 de septiembre, después de lo cual los austriacos se retiraron al río Oglio, una posición que mantuvieron durante el resto del año.
La batalla fue presenciada por la población de Parma y en particular por el dramaturgo veneciano Carlo Goldoni , que se encontraba en la ciudad.