Kosoto Gari (小外刈) , es uno de los 40 lanzamientos originales de Judo desarrollado por Jigoro Kano . Pertenece al segundo grupo, Dai Nikyo , de la lista de lanzamiento tradicional, Gokyo (no waza), del Kodokan Judo. También forma parte de los actuales 67 Lanzamientos de Judo Kodokan. Está clasificada como una técnica de pie, Ashi-waza . Soto Gama de Danzan-ryū es una variante de Kosoto Gari.