En el budismo zen , el keisaku ( japonés : 警策, chino : 香板, xiāng bǎn ; kyōsaku en la escuela Soto ) es un palo o listón de madera plano que se utiliza durante los períodos de meditación para remediar la somnolencia o los lapsos de concentración. Esto se logra mediante un golpe o una serie de golpes, generalmente administrados en la espalda y los hombros del meditador en el área muscular entre el hombro y la columna vertebral. El keisaku en sí es delgado y algo flexible; los golpes con él, aunque pueden causar un escozor momentáneo si se realizan con fuerza, no son dañinos.
La palabra "keisaku" puede traducirse como "palo de advertencia" o "palo de despertar"; su portador se llama jikijitsu . "Palo de estímulo" es una traducción común de "kyōsaku". En Sōtō Zen , el kyōsaku siempre se administra a pedido del meditador, a modo de inclinar la cabeza y juntar las palmas de las manos en gassho , y luego exponer cada hombro para ser golpeado por turno. El kyōsaku también puede administrarse como un medio para avergonzar a alguien por sentarse en una posición encorvada. En Rinzai Zen , el palo se solicita de la misma manera, pero también puede usarse a discreción del Ino, el encargado de la sala de meditación . Incluso en tales casos, no se considera un castigo, sino un medio compasivo para revigorizar y despertar al meditador que puede estar cansado de muchas sesiones de zazen , o en el estado de "mente de mono" (abrumado por pensamientos).