Un propulsor vernier es un motor de cohete utilizado en una nave espacial o vehículo de lanzamiento para realizar ajustes finos en la actitud o velocidad . Dependiendo del diseño de los sistemas de maniobra y estabilidad de una nave, puede ser simplemente un propulsor más pequeño que complementa el sistema de propulsión principal , [1] o puede complementar propulsores de control de actitud más grandes , [2] o puede ser parte del sistema de control de reacción . El nombre se deriva de los calibradores vernier (nombrados en honor a Pierre Vernier ) que tienen una escala primaria para mediciones brutas y una escala secundaria para mediciones finas.
Los propulsores Vernier se utilizan cuando una nave espacial pesada requiere una amplia gama de niveles de empuje diferentes para el control de actitud o velocidad, como para maniobrar durante el acoplamiento con otras naves espaciales.
En los vehículos espaciales con dos tamaños de propulsores de control de actitud, los propulsores principales ACS (sistema de control de actitud) se utilizan para movimientos más grandes, mientras que los verniers se reservan para ajustes más pequeños.
Debido a su peso y a la plomería adicional requerida para su funcionamiento, los cohetes Vernier rara vez se utilizan en diseños nuevos. [1] En cambio, a medida que los motores de cohetes modernos adquirieron un mejor control, también se pudieron encender propulsores más grandes durante pulsos muy cortos, lo que resultó en el mismo cambio de momento que un empuje más largo de un propulsor más pequeño.
Los propulsores Vernier se utilizan en cohetes como el R-7 para maniobrar el vehículo porque el motor principal está fijo en su lugar. En las versiones anteriores de la familia de cohetes Atlas (anteriores al Atlas III), además de para maniobrar, los verniers se utilizaban para el control del balanceo, aunque los motores auxiliares también podían realizar esta función. Después de apagar el motor principal, los verniers se ejecutaban en modo individual y se disparaban durante varios segundos para realizar ajustes precisos en la actitud del vehículo. La familia Thor/Delta también utilizaba verniers para el control del balanceo, pero estaban montados en la base de la sección de empuje que flanqueaba el motor principal.
tripulación de vuelo puede seleccionar propulsores RCS primarios o vernier para el control de actitud en órbita. Normalmente, los propulsores vernier se seleccionan para el mantenimiento de la actitud en órbita. ... El RCS delantero tenía 14 motores primarios y dos vernier. El RCS trasero tenía 12 motores primarios y dos vernier en cada cápsula. Los motores RCS primarios proporcionaban 870 libras de empuje de vacío cada uno, y los verniers proporcionaban 24 libras de empuje de vacío cada uno. La relación oxidante-combustible para cada motor es de 1,6 a 1. La presión nominal de la cámara de los propulsores primarios era de 152
psia
. Para cada vernier, era de 110 psi.