En el tema matemático de la teoría de nudos , la isotopía regular es la relación de equivalencia de diagramas de enlaces que se genera utilizando únicamente el segundo y tercer movimiento de Reidemeister . La noción de isotopía regular fue introducida por Louis Kauffman (Kauffman 1990). Se puede considerar como una isotopía de una cinta presionada contra el plano que mantiene la cinta plana. Para diagramas en el plano, esta es una relación de equivalencia más fina que la isotopía ambiental de enlaces enmarcados , ya que el segundo y tercer movimiento de Reidemeister preservan el número de devanados del diagrama (Kauffman 1990, págs. 450 y siguientes). Sin embargo, para diagramas en la esfera (considerada como el plano más el infinito), las dos nociones son equivalentes, debido a la libertad adicional de pasar un hilo a través del infinito.