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corredor

Un motor inrunner con engranajes y sin escobillas en un cuadricóptero

El término inrunner se refiere a un motor eléctrico donde el rotor (runner) está dentro del estator . El término se utiliza en particular para los motores sin escobillas para diferenciarlos de los outrunners que tienen su rotor fuera del estator. La gran mayoría de los motores eléctricos son corredores. [ cita necesaria ]

Uso en drones y modelos de aviones.

En comparación con los motores externos, los motores internos tienden a girar excepcionalmente rápido, a menudo hasta 11 000 r/min por voltio, demasiado rápido para la mayoría de las hélices de los aviones. Sin embargo, los corredores internos carecen de torque . Como resultado, la mayoría de los corredores se utilizan junto con una caja de cambios tanto en modelos de superficie como de avión para reducir la velocidad y aumentar el par.

En muchos casos, el inrunner no tiene hierro porque no hay un núcleo de estator de hierro para magnetizar. El cable pasa dentro de la lata y se mantiene en su lugar con epoxi u otro material de resina. Debido a que no hay un núcleo de hierro magnético, los corredores sin hierro no tienen engranajes , ya que giran libremente sin interacción magnética cuando se desconecta la energía. Un corredor sin hierro bien diseñado es extremadamente eficiente. Esto se debe a que prácticamente no hay pérdida por magnetización del hierro y muy poca pérdida por viento en el motor. Sin embargo, debido a la falta de un núcleo de estator magnético, el motor sin hierro tiene un par muy bajo pero también una constante de velocidad del motor más alta ( Kv , una unidad que se define como r/min por voltio) en comparación con un motor con núcleo de hierro.

Los motores de entrada sin escobillas modernos pueden tener devanados con núcleo de hierro para abordar la falta de torque y al mismo tiempo mantener una alta capacidad de r/min, lo que se usa más comúnmente en aplicaciones de automóviles y camiones controlados por radio.

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