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Señales de inicio de aceleración

Un ejemplo de una plataforma de 6 gatos que muestra algunos movimientos.
Mundo real: aceleración inicial
La plataforma sigue la aceleración inicial
La plataforma "se lava" por debajo del umbral de movimiento humano y luego se reinicia lista para la próxima aceleración

Las señales de inicio de aceleración son un término para el principio de señales utilizado por una plataforma de movimiento de simulador .

Las plataformas de movimiento utilizadas en los simuladores de vuelo completo (FFS) de "Nivel D" y los simuladores militares equivalentes tienen seis gatos que pueden mover la réplica de la cabina que está montada en la plataforma en cualquiera de los seis grados de libertad (6 DOF) que pueden experimentar los cualquier cuerpo libre de moverse en el espacio. Estas son las tres rotaciones de cabeceo (sobre el eje transversal ), balanceo (sobre el eje longitudinal ) y guiñada (sobre el eje vertical ), y tres movimientos lineales: elevación (arriba y abajo), balanceo (de lado a lado) y oleaje (hacia delante ). y popa). La disposición del gato utilizada suele ser la de la llamada plataforma Stewart , que se muestra en la imagen en movimiento a la izquierda y sobre la que se montará la cabina del simulador.

Etapas

Las señales de inicio de aceleración funcionan en tres fases:

  1. La plataforma replica fielmente la aceleración inicial del vehículo que se simula. Sin embargo, los gatos de la plataforma no pueden seguir moviéndose sin alcanzar sus "topes límite" y se utiliza una técnica que impide que se alcancen los topes sin que sean discernibles para el equipo del simulador.
  2. Después de la aceleración inicial anterior, el movimiento del gato disminuye gradualmente hasta llegar finalmente a cero (esto se conoce como fase de lavado).
  3. Finalmente, la plataforma de movimiento se restablece a la posición neutral pero a un ritmo inferior al umbral sensorial de la tripulación del simulador.

Umbral de detección humana y escala de tiempo.

Los diversos sensores de movimiento del cuerpo humano reaccionan a aceleraciones en lugar de movimientos estacionarios y tienen umbrales por debajo de los cuales no transmiten señales al cerebro (esto último explica por qué se necesitan instrumentos para volar de forma segura en las nubes). Además, el cerebro procesa los impulsos del conjunto de sensores de movimiento corporal en una escala de tiempo de milisegundos, en comparación con intervalos de tiempo más largos para que el cerebro registre las señales visuales del mundo exterior (OTW). Los sensores de movimiento del cuerpo incluyen sensores del oído interno (canales semicirculares y otolitos, los "sensores vestibulares"), sensores de músculos y articulaciones y sensores que registran movimientos y presiones en partes del cuerpo como brazos, piernas y nalgas.

Enfermedad del simulador

En el mundo real, el cerebro espera (inconscientemente) recibir las señales de movimiento antes mencionadas antes de registrar el cambio asociado en la escena visual. En un simulador, si no hay señales de movimiento presentes para respaldar las señales visuales, puede producirse desorientación ("enfermedad del simulador") debido a la falta de coincidencia de las señales en comparación con el mundo real.

La forma anterior en que el cuerpo envía señales de movimiento al cerebro coincide muy bien con las señales de inicio de aceleración en un simulador. Esta es la razón por la cual las modernas plataformas de movimiento de baja latencia bien diseñadas y configuradas en simuladores funcionan bien para todos los aviones, desde los grandes transportes hasta la envolvente de baja fuerza G de los aviones de combate .

Impacto en la idoneidad del simulador

Debido a que los aviones de combate son capaces de alcanzar una alta gravedad, que no puede modelarse mediante una plataforma de movimiento de 6 gatos, la mayoría de los simuladores de caza no están equipados con plataformas de movimiento. [1]

Por el contrario, los simuladores de vuelo completo de aviones civiles que cumplen con el estándar internacional Nivel D/Tipo 7 deben tener una plataforma de 6 ejes, y muchos simuladores militares para aviones grandes y helicópteros siguen el diseño civil Nivel D/Tipo 7.

Ver también

Referencias

  1. ^ Marrón, Yorke; Cardulo, Frank; Sinacori, John (14 de agosto de 1989). "Evaluación basada en las necesidades de dispositivos simuladores de señalización de fuerza y ​​movimiento". Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica. doi : 10.2514/6.1989-3272 . Consultado el 24 de julio de 2023 . {{cite journal}}: Citar diario requiere |journal=( ayuda )