El coronel Francis J. "Joe" Hale nació en Manila, Islas Filipinas, el 24 de octubre de 1922. Se graduó a los 15 años en la escuela secundaria Woodrow Wilson de Washington, DC. Como era demasiado joven para perseguir de inmediato su sueño de asistir a una de las academias militares, se inscribió en clases en universidades locales. Habiendo elegido ingresar en West Point en 1941, se graduó con una licenciatura en Ciencias el Día D, el 6 de junio de 1944. Más tarde, obtendría los títulos de Máster y Doctor en Ciencias del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). Su tesis doctoral examinó las capas límite de un acelerador magnetohidrodinámico (MHD) para su uso en la propulsión espacial.
El coronel Hale, que había sido miembro del Cuerpo de Ingenieros del Ejército, se presentó voluntario en otoño de 1944 para asistir a la escuela de paracaidismo de Fort Benning (Georgia). Sirvió en un batallón de ingenieros de combate en Europa hasta mediados de 1945, donde se reentrenó posteriormente en el Servicio de Mapas del Ejército y, después, realizó mapas en Filipinas. El general de división Leslie Groves lo seleccionó en 1946 para servir en el Distrito de Ingenieros de Manhattan, que luego se convirtió en el Proyecto de Armas Especiales de las Fuerzas Armadas, en la Base Sandia (Nuevo México). Se convirtió en supervisor adjunto del primer equipo militar encargado de ensamblar armas atómicas y supervisor del segundo equipo de ese tipo. Pasó cinco meses en la isla de Eniwetok como miembro del Grupo de Medición de Explosiones durante la Operación Sandstone, cuando Estados Unidos probó tres bombas atómicas. En 1948, cuando fue transferido a la Fuerza Aérea de Estados Unidos (USAF), el coronel Hale se convirtió en instructor de vuelo del P-51. Después de tres años en el Centro de Armamento de la Fuerza Aérea, Eglin AFB, Florida, donde se convirtió en director de aerobalística, se presentó a la División de Desarrollo Occidental en enero de 1956. Como subdirector del programa de misiles Thor bajo el coronel Ed Hall, abogó con éxito por abandonar el sistema de guía por radioinercia y concentrarse en la guía totalmente inercial. Con el establecimiento del programa de misiles Minuteman, el coronel Hale se convirtió en su primer oficial de planes y programas, y luego en el subdirector de programas del coronel Hall. Después de que el coronel Hale se uniera a la facultad de la Academia de la USAF como jefe de su Departamento de Astronáutica, el mayor general Richard Curtin lo convocó al Pentágono en 1962 para trabajar en proyectos de planificación aeroespacial con representantes de DDR&E, la USAF, otros servicios y otras agencias gubernamentales. También sirvió con representantes de Canadá y el Reino Unido en un comité espacial tripartito, y trabajó estrechamente con ANSER Corporation en cuestiones relacionadas con el espacio.
El coronel Hale se retiró del servicio activo en 1965 y se unió a la facultad de ingeniería de la Universidad Estatal de Carolina del Norte. Durante 1972-73, como parte del Programa de Desarrollo Científico, de Ingeniería y Económico (SEED) de la Fundación Nacional de Ciencias, encabezó el desarrollo de un plan de estudios aeroespacial en la Universidad Técnica de Oriente Medio de Turquía. En 1977-78, como profesor visitante, ayudó a la Academia Militar de los EE. UU. con la expansión de su plan de estudios de ingeniería al sector aeroespacial. Antes de convertirse en director técnico del Departamento de Instalaciones de Pruebas de Desalinización Interior en Wrightsville Beach, Carolina del Norte, en 1982, realizó un análisis dinámico de un proceso de desalinización utilizando técnicas y ecuaciones desarrolladas para estabilizar y controlar naves espaciales y aeronaves. Fue autor de varios libros de texto de ingeniería, incluido Introduction to Space Flight (1994). Desde mediados de la década de 1990 en adelante, desarrolló y enseñó para el Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica cursos de desarrollo profesional de estudio en casa sobre diseño y rendimiento de aeronaves y sobre vuelo espacial.
Joe Hale, como él prefería presentarse, tenía 12 años en 1934 cuando su padre, el teniente Harold Francis Hale, de la Marina de los Estados Unidos, murió en el mar. Como era el varón de mayor edad de la familia, se lo consideraba el cabeza de familia. Acudió a la Oficina de Personal Naval de la Marina de los Estados Unidos para recibir los efectos personales de su padre. Ahora era responsable de su madre, Teresa Vaughn, y de su hermano menor, Richard "Dickie" Hale.
Teresa era una mujer atractiva que se dedicó a la educación y el desarrollo de sus dos hijos. Para ello, se relacionó intensamente con oficiales del Cuerpo de Marines de los EE. UU. y personas influyentes de la Marina de los EE. UU. Aparte de su breve relación con un miembro del Ejército Republicano Irlandés durante la residencia de la familia en Hollywood, Florida, fue recompensada por sus esfuerzos con la aceptación en la Marina de los EE. UU. como Yeoman con la designación F para mujeres. Esto fue durante la Gran Depresión, cuando los graduados de Annapolis, los almirantes y los capitanes estaban siendo despedidos de la Marina debido a las reducciones de personal. Sus dos hijos se graduaron en West Point.
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